[實用新型]線纜的固定結構

有效

• 申請號: 201721113469.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207480638U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 唐繼勇;周健華;鄧偉寧;鄧聯松
• 申請（專利權）人: 廣州泰行智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型涉及工業機器人領域，具體涉及了一種線纜的固定結構，包括第一部件、第二部件、承接部件和束線部件；承接部件大致為圓筒形結構，承接部件包括第一端和第二端，第一端的外側壁轉動連接于第一部件的連接端，第二端的外側壁固接于第二部件的連接端；束線部件包括束線部和設在束線部上的連接桿，束線部上設有至少一個穿線孔，束線部通過連接桿固接在承接部件上。本實用新型的線纜的固定結構，設有承接部件，承接部件上設有束線部件，在第一部件和第二部件相對旋轉時，固接于第二部件的承接部件帶動束線部件中的線纜一同旋轉，避免了線纜與機器人關節的摩擦，同時，束線部件還能夠防止線纜相互纏繞。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，特別是涉及一種線纜的固定結構。

背景技術

在工業機器人的內部，布置有多條輸送電力與控制信號的線纜，線纜的相互纏繞可能會導致機器人控制器的信號傳輸不穩定，機器人會因故障停機，特別是在機器人的旋轉關節處，線纜會有更大幾率纏繞在一起，而且還會與機器人的旋轉關節摩擦，減少了線纜的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種線纜的固定結構，設有承接部件，承接部件上設有束線部件，在第一部件和第二部件相對旋轉時，固接于第二部件的承接部件帶動束線部件中的線纜一同旋轉，避免了線纜與機器人關節的摩擦，同時，束線部件還能夠防止線纜相互纏繞。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種線纜的固定結構，包括第一部件、第二部件、承接部件和束線部件；

所述承接部件大致為圓筒形結構，所述承接部件包括第一端和第二端，所述第一端的外側壁轉動連接于所述第一部件的連接端，所述第二端的外側壁固接于所述第二部件的連接端；

所述束線部件包括束線部和設在所述束線部上的連接桿，所述束線部上設有至少一個穿線孔，所述束線部通過所述連接桿固接在所述承接部件上。

作為優選的，所述第二端的端面上設有向所述承接部件徑向外側延伸的環形連接盤，所述第二部件的連接端為圓孔，所述圓孔的內徑等于所述承接部件的外徑，所述圓孔可拆卸地套接在所述第二端上，所述連接桿連接在所述連接盤上。

作為優選的，所述穿線孔的軸線與所述承接部件的軸線平行。

作為優選的，所述連接桿的數量為兩個，兩個所述連接桿分別設在所述束線部的兩側。

作為優選的，所述第一部件設有中空的腔體，所述腔體內部設有環形件，所述環形件通過多個連接臂連接于所述第一部件，所述連接臂有兩個，所述連接臂、環形件和第一部件圍成兩個槽孔。

作為優選的，所述第二部件設有中空的腔體，所述腔體內部設有環形件，所述環形件通過多個連接臂連接于所述第二部件，所述連接臂有兩個，所述連接臂、環形件和第二部件圍成兩個槽孔。

本實用新型的線纜的固定結構，設有承接部件，承接部件外側壁的兩端分別連接于第一部件和第二部件，其中承接部件和第一部件為轉動連接，承接部件上還設有束線部件，束線部件能夠防止線纜的相互纏繞，當第一部件和第二部件相對轉動時，承接部件帶動束線部件中的線纜一同旋轉，避免了線纜與機器人關節的摩擦，保證了線纜的壽命，以及機器人的使用安全。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的線纜的固定結構的剖面示意圖；

圖2是本實用新型實施例的線纜的固定結構的具體實施示意圖之一；

圖3是本實用新型實施例的線纜的固定結構的束線部件示意圖；

圖4是本實用新型實施例的線纜的固定結構的具體實施示意圖之二；

圖5是本實用新型實施例的線纜的固定結構的環形件示意圖之一；

圖6是本實用新型實施例的線纜的固定結構的環形件示意圖之二。