[實用新型]一種機器人用薄壁交叉滾子軸承

有效

• 申請號: 201721113291.0
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207212949U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 楊進周;韓佳冰;楊智博;黨鴻恩
• 申請（專利權）人: 洛陽普瑞森精密軸承有限公司
• 主分類號: F16C33/58
• 分類號: F16C33/58;F16C33/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于交叉滾子軸承技術領域，主要涉及的是一種機器人用薄壁交叉滾子軸承。

背景技術

近幾年來，隨著機器人的行業逐漸興起，機器人這一理念已經滲透到各行各業，尤其在工業、建筑業等方面較為顯著，近幾年來機械化設備越來越先進，對機械設備的要求也越來越高。軸承，這一核心零部件無疑是最受人們關注的機械產品。而現有的機器人用薄壁交叉滾子軸承，由于該類產品高度較低且尺寸較小，故而在生產裝配過程中非常容易產生尺寸偏差，造成軸承加工、裝配完成以后將會很大程度上影響軸承的旋轉精度，也會影響軸承的游隙，會加大產品的不合格率。

為此，通過將外圈設計為雙圈結構，有效解決了因尺寸偏差而生產的旋轉精度及產品合格率低等問題。但是，現有對的加工方式是將外圈軸向切割成兩個獨立的雙半圈，然后分別對兩個雙半圈進行加工，不僅加工周期長、成本高、效率低，而且兩個雙半圈的分別加工仍存在一定的加工誤差，而且還增加了裝配難度。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提出一種機器人用薄壁交叉滾子軸承。達到降低生產成本、降低裝配難度、提高生產效率、提高產品質量的目的。

為實現上述目的，本實用新型采取如下技術方案是：一種薄壁交叉滾子軸承，包括外圈、內圈、滾道和油嘴，在所述外圈的內外壁圓周中點位置，分別加工有外槽和內槽，形成未完全分離的雙半外圈結構，在雙半外圈的圓周上均布有多個卡簧槽和卡簧，每個卡簧槽均等分為兩半，雙半外圈均各占一半，在每個卡簧槽中間均設置有一個凸起的小圓柱，小圓柱也等分為兩半，雙半外圈各占一半，卡簧為凹陷的圓環狀，與小圓柱連接。

進一步，所述的卡簧槽為圓環形槽。

進一步，所述外圈的外槽和內槽之間具有0.1mm的間距。

進一步，所述雙半外圈的圓周上均布有三個卡簧槽和卡簧。

本實用新型通過在外圈內外壁的中點位置分別加工有外槽和內槽，且兩者之間留出約0.1mm的距離留作雙圈連接之用，使外圈在最后一道裝配工序完成之前一直為整體結構，在所有工序加工完畢進行合套裝配之時再通過線切割將分割成兩個半圈并進行裝配。不僅最大限度的保證了兩個半圈尺寸的統一性，減小了分別加工所帶來的尺寸誤差，也減少了雙半圈加工所需的工序，提高生產加工的效率。

由于薄壁交叉滾子本身壁厚較薄，幾乎接近與軸承構造的極限尺寸，如果進行打孔連接的話對于軸承本身來說結構過于緊湊對于軸承本身來說并不合適，且打孔之后會與滾道油溝產生干涉，基于上述問題，本發明采用卡簧來連接雙半外圈，即在雙半外圈之間設置一圓環形的卡簧槽，并在槽中間設置有一個突出的小圓柱，而卡簧則是有凹陷的圓環狀，卡簧裝入卡簧槽以后將卡簧壓平，卡簧內圈將會收縮緊緊的卡在卡簧槽里面。圓周均布共三個卡簧將外圈的雙半圈連接在一起。此連接方式降低了裝配難度，同時提高了軸承的裝配速度和生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝配結構示意圖；

圖2為圖1外圈的結構示意圖；

圖中：1、外圈，2、內圈，3、油嘴，4、卡簧，5、卡簧槽，6、滾道，7、外槽，8、內槽。

具體實施方式

結合附圖，通過實施例對本實用新型進一步詳細說明如下：

如圖1結合圖2所示：本實施例所述的一種薄壁交叉滾子軸承包括外圈1、內圈2、油嘴3、卡簧4、卡簧槽5、滾道6、外槽7、內槽8，所述內圈2為整體內圈，與外圈1相配合。所述的滾道6位于內圈、外圈之間，所述的油嘴3位于外圈1上。在所述外圈1的內外壁圓周中點位置，分別加工有外槽7和內槽8，且兩者之間留出約0.1mm的距離留作雙圈連接之用，使外圈在最后一道裝配工序完成之前一直沒有被完成分離，此種加工方法不僅最大限度的保證了兩個半圈尺寸的統一性，也減少了雙半圈加工所需的工序，提高生產加工的效率。在所有工序加工完畢進行合套裝配之時再通過線切割將外圈分割成兩個半圈，形成雙半外圈。

由于薄壁交叉滾子壁厚較薄，幾乎接近與軸承構造的極限尺寸，如果按照傳統的打孔螺栓連接則孔與內外徑、油溝之間的間距過小，于軸承本身來說并不合適，所以采用卡簧4來連接雙半外圈。具體連接方法是：在雙半外圈相連的圓周上設置有卡簧槽5，卡簧槽5為圓環形槽，等分為兩半，雙半外圈各占一半，在圓環形的槽中間設置有一個突出的小圓柱，小圓柱也等分為兩半，雙半外圈各占一半，卡簧為凹陷的圓環狀結構，小圓柱與圓環狀卡簧4的的內徑相配合，在卡簧4裝入卡簧槽5以后將卡簧的凸面壓平，卡簧內徑將會收縮，牢牢卡在卡簧槽中的小圓柱體上，同時卡簧的外徑將會變大然后卡在卡簧槽5的內壁上。一個卡簧槽配一個卡簧，本實施例在軸承外圈圓周共均布有三個卡簧槽。