[實用新型]智能焊接裝置用送料輥道

有效

• 申請號: 201721113003.1
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN207205534U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 王銘秋;洪長松;莊榛;謝碧瓊
• 申請（專利權）人: 上海中巽科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙)31289
• 代理人: 許姣

1.智能焊接裝置用送料輥道，用于船舶分段小組立智能焊接，其特征在于，包括由若干個支腿支撐的輥道支架，所述輥道支架包括縱向兩側的輥道連接板，所述輥道連接板的縱向內側等間隔對稱均布有若干個同軸連接孔，所述兩側輥道連接板對應的連接孔內依次活動穿設有送料輥，水平排列的送料輥在空間上構成了分段小組立智能焊接裝置用送料輥道，所述智能焊接裝置的門架行走裝置可沿所述送料輥道的縱向頂面往復滑動。

2.根據權利要求1所述智能焊接裝置用送料輥道，其特征在于，所述門架行走裝置包括門架、焊接系統、機械臂行走機構及活動連接在機械臂行走機構上的一對機械手臂。

3.根據權利要求1或2所述智能焊接裝置用送料輥道，其特征在于，所述輥道支架兩側輥道連接板的縱向頂面固設有通長的齒條；

所述門架的左右兩側設有滑移底座，所述滑移底座活動騎設在所述齒條上且其底部與所述輥道連接板的頂面及側面活動接觸；

所述滑移底座內分別設有可與輥道支架縱向兩側的齒條相嚙合的齒輪傳動機構和可沿所述輥道支架的齒條頂面水平滑動的滾輪組件。

4.根據權利要求3所述智能焊接裝置用送料輥道，其特征在于，所述滾輪組件包括沿所述滑移底座縱向間隔水平排列且與其定位相連的若干個滾輪。

5.根據權利要求4所述智能焊接裝置用送料輥道，其特征在于，所述焊接系統包括對稱固設在門架寬度方向兩側的控制柜和焊絲桶；

所述控制柜內設有所述門架滑移底座的內置齒輪傳動機構的伺服控制系統。

6.根據權利要求2所述智能焊接裝置用送料輥道，其特征在于，所述門架上設有待焊接的小組立結構件第一階段定位用的線激光掃描傳感器；

所述機械手臂上設有待焊接的小組立結構件第二階段焊縫精確定位用的點激光傳感器。

7.根據權利要求6所述智能焊接裝置用送料輥道，其特征在于，所述機械手臂的末端定位連接焊槍夾持器。

8.根據權利要求7所述智能焊接裝置用送料輥道，其特征在于，所述線激光掃描傳感器通過固定架定位連接在所述門架的上方，并且分布于所述門架寬度方向的中部及其兩側；所述點激光傳感器設置在緊鄰所述焊槍夾持器的機械手臂末端。

9.根據權利要求1所述智能焊接裝置用送料輥道，其特征在于，所述支撐輥道支架的支腿采用高度可調的套管結構，以確保所述送料輥道安裝時的整體水平高度。