[實用新型]一種用于機器人的拾取機構

有效

• 申請號: 201721112522.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207480593U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 周健華;羅懷軍;吳厚科;鄧聯松
• 申請（專利權）人: 廣州泰行智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/02;B25J15/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型提供了一種用于機器人的拾取機構，其包括法蘭連接座、氣動元件、第一滑塊、第二滑塊和兩個夾持手指，所述法蘭連接座固定安裝在所述氣動元件頂部，所述氣動元件底部設有滑軌，所述第一滑塊和所述第二滑塊相對設置在所述氣動元件底部的滑軌兩側，兩個所述夾持手指分別與所述第一滑塊、第二滑塊固定連接。本實用新型提供的一種用于機器人的拾取機構，與現有技術相比較，具有如下有益效果：1、夾持穩固：通過氣動元件底部滑軌和滑塊的配合，可以方便控制夾持手指之間的間距，進而實現夾持工件是的松緊程度，從而更加穩固的夾持工件。2、安裝方便，通過設置在氣動元件頂部的法蘭連接座可以方便的安裝在多種機器人的末端。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于機器人的拾取機構。

背景技術

隨著科技的發展，現代生產線一般都實現了機械自動化。自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。

機械自動化的實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過智能機器人替代人工操作，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率。在機器人廣泛應用中，拾取機構的功能是完成操作工件的夾緊、抓取、搬移和放置，其是機器人中關鍵部件之一。目前的拾取機構在對操作工件的夾緊、抓取、搬移和放置時，因所操作工件小而抓手夾持段接觸面積小、存在加工誤差較大導致抓手夾持段接觸面不平整，以及有的操作工件由于材質問題對夾緊力大小有限制等情況出現對操作工件夾持不牢靠、搬移過程中滑動甚至掉落和放置位置不準確。在一定程度影響此類操作工件生產線的正常運行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種拾取穩固、安裝方便的用于機器人的拾取機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種用于機器人的拾取機構，其包括法蘭連接座、氣動元件、第一滑塊、第二滑塊和兩個夾持手指，所述法蘭連接座固定安裝在所述氣動元件頂部，所述氣動元件底部設有滑軌，所述第一滑塊和所述第二滑塊相對設置在所述氣動元件底部的滑軌兩側，兩個所述夾持手指分別與所述第一滑塊、第二滑塊固定連接。

作為上述技術方案的改進，所述夾持手指包括夾持面，所述夾持面為平滑過渡的弧面。

作為上述技術方案的改進，所述法蘭連接座包括底座和設置在底座上的連接位，所述連接位為圓形凹槽結構，所述連接位的中部開設有多個連接孔眼。

作為上述技術方案的改進，所述氣動元件包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的輸出端與所述第二氣缸的輸出端相對設置，所述第一滑塊與所述第一氣缸的輸出端連接，所述第二滑塊與所述第二氣缸的輸出端連接。

作為上述技術方案的改進，所述用于機器人的拾取機構還包括手指支撐座，所述手指支撐座設有用于與所述第一滑塊或所述第二滑塊卡合的固定槽，所述固定槽的頂部開設有用于與所述第一滑塊或所述第二滑塊連接的螺孔。

作為上述技術方案的改進，所述固定槽的長邊方向上的一端設有連接部，所述夾持手指安裝在所述連接部上。

本實用新型提供的一種用于機器人的拾取機構，與現有技術相比較，具有如下有益效果：1、夾持穩固：通過氣動元件底部滑軌和滑塊的配合，可以方便控制夾持手指之間的間距，進而實現夾持工件是的松緊程度，從而更加穩固的夾持工件。2、安裝方便，通過設置在氣動元件頂部的法蘭連接座可以方便的安裝在多種機器人的末端。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型實施例提供的一種用于機器人的拾取機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種用于機器人的拾取機構的剖面圖。