[實用新型]一種車輪抓取夾具

有效

• 申請號: 201721112465.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207172106U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 葛良水;王碩煜;耿培濤;胡少華;商瑩;周永
• 申請（專利權）人: 馬鞍山馬鋼表面工程技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙)34124
• 代理人: 王林

技術領域

本實用新型涉及一種車輪夾具技術，尤其涉及的是一種車輪抓取夾具。

背景技術

目前車輪抓取夾具是手工的，費時費力，精度差。如果采用固定式夾具，則會導致車輪表面劃傷，后期又要進行打磨，費時費力，增加生產成本。

另外固定式夾具只能保持車輪一個位置，不能進行旋轉觀察，不同規格的車輪也需要不同規格的夾具來配對，浪費嚴重。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種車輪抓取夾具，實現對車輪的抓夾，同時可以旋轉定位。

本實用新型是通過以下技術方案實現的，本實用新型包括兩個抓夾臂、兩個夾緊臂、絲桿、直線導軌和安裝板，所述直線導軌和絲桿分別固定到安裝板上，所述夾緊臂的一端連接在直線導軌上，另一端連接抓夾臂，所述絲桿轉動帶動夾緊臂開合，所述兩個抓夾臂之間形成用于抓取車輪的空間，所述夾緊臂與抓夾臂之間通過軸承連接。

所述抓夾臂包括抓夾本體、夾緊環和銷軸，每個抓夾本體具有至少一個開口結構，所述抓夾本體的開口端部具有夾持口，所述夾緊環設置于所述夾持口內，所述銷軸依次穿過夾持口的端部和夾緊環并套設在夾持口內，所述夾緊環繞銷軸轉動。

所述夾緊環沿徑向具有凹槽。可以夾持帶有凸緣的車輪，凹槽能夠配合待夾持車輪凸緣。

所述夾緊環為301不銹鋼制成。夾緊環具有一定的彈性，能夠有效的保護車輪。

所述抓夾本體的開口底部具有連接通孔，所述連接通孔通過軸承連接夾緊臂。

所述夾緊臂上設有傳動齒輪，所述傳動齒輪的輸入端連接動力件，所述傳動齒輪的輸出端連接到抓夾臂。車輪能夠自由旋轉，并能夠通過動力件的輸出控制精確定位。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：本實用新型結構簡單，使用方便，能夠適應不同直徑的車輪并且能精確定位，同時能夠自由旋轉。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是抓夾臂的俯視圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖1和圖2所示，本實施例包括兩個抓夾臂1、兩個夾緊臂2、絲桿3、直線導軌4和安裝板5，所述直線導軌4和絲桿3分別固定到安裝板5上，所述夾緊臂2的一端連接在直線導軌4上，另一端連接抓夾臂1，所述絲桿3轉動帶動夾緊臂2開合，所述兩個抓夾臂1之間形成用于抓取車輪6的空間，所述夾緊臂2與抓夾臂1之間通過軸承連接。

所述抓夾臂1包括抓夾本體11、夾緊環12和銷軸13，每個抓夾本體11具有至少一個開口結構，所述抓夾本體11的開口端部具有夾持口，所述夾緊環12設置于所述夾持口內，所述銷軸13依次穿過夾持口的端部和夾緊環12并套設在夾持口內，所述夾緊環12繞銷軸13轉動。

所述夾緊環12沿徑向具有凹槽。可以夾持帶有凸緣的車輪6，凹槽能夠配合待夾持車輪6凸緣。

所述夾緊環12為301不銹鋼制成。夾緊環12具有一定的彈性，能夠有效的保護車輪。

所述抓夾本體11的開口底部具有連接通孔，所述連接通孔通過軸承連接夾緊臂2。

所述夾緊臂2上設有傳動齒輪21，所述傳動齒輪21的輸入端連接動力件，所述傳動齒輪21的輸出端連接到抓夾臂1。車輪6能夠自由旋轉，并能夠通過動力件的輸出控制精確定位。

夾緊臂2安裝到直線導軌4上，絲桿3可帶動夾緊臂2開合，以適應不同直徑的車輪6，可適應直徑600mm到1300mm的車輪6，抓夾臂1通過軸承與夾緊臂2連接，可繞中心旋轉，這樣夾緊后的車輪6也被帶動旋轉了。旋轉的動力件是伺服電機，通過伺服電機控制，車輪6旋轉位置可以得到精確的控制。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。