[實用新型]一種高精準度直線交叉帶分揀機

有效

• 申請號: 201721109664.7
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207533574U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 鄭愛權;蘇立祥;程偉;楊振華;施旦捷
• 申請（專利權）人: 蘇州天浩昌智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/12
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種高精準度直線交叉帶分揀機，其特征在于：包括：分揀機，所述分揀機上設有至少一個上包機主體（1）、分揀機機身（2）、識別機構（3）和控制系統，所述的分揀機機身（2）上設有傳輸機構（4），且所述分揀機機身（2）的兩側設有下包口，所述上包機主體（1）與分揀機機身（2）上的上包口連接，所述識別機構（3）上設有上包機主體（1）上，所述上包機主體（1）、分揀機機身（2）以及識別機構（3）均與控制系統連接；

所述傳輸機構（4）能夠同時實現X軸和Y軸方向的傳輸。

2.根據權利要求1所述的高精準度直線交叉帶分揀機，其特征在于：所述上包機主體（1）上設有供包段（11）、定位段（12）和勻速段（13），所述定位段（12）設于供包段（11）和勻速段（13）之間，且，所述勻速段（13）與分揀機機身（2）的上包口連接。

3.根據權利要求1所述的高精準度直線交叉帶分揀機，其特征在于：所述識別機構（3）中設有用于識別物體輸送地址的地址識別機構（31）和用于是被物體大小的重量、體積檢測機構（32），所述地址識別機構設于供包段（11）的上包口處，所述重量、體積檢測機構（32）設于分揀機機身（2）的傳輸機構（4）之前。

4.根據權利要求1所述的高精準度直線交叉帶分揀機，其特征在于：所述傳輸機構（4）中設有支撐單元（41）、傳輸單元（42）和驅動單元（43），所述傳輸單元（42）設于支撐單元（41）上，所述驅動單元（43）與傳輸單元（42）連接，且，所述的驅動單元（43）與控制系統連接。

5.根據權利要求4所述的高精準度直線交叉帶分揀機，其特征在于：所述支撐單元（41）中設有機腳（411）和支撐架（412），所述支撐架（412）設于機腳（411）上，且其中所述支撐架（412）中設有直線段支架（421）和圓弧段支架（422），所述圓弧段支架（422）設于直線段支架（421）的端部。

6.根據權利要求4所述的高精準度直線交叉帶分揀機，其特征在于：所述傳輸單元（42）中設有小車導軌（431）和小車（432），其中，所述小車導軌（431）中設有直線導軌和圓弧導軌，所述直線導軌設于直線段支架（421）上，所述圓弧導軌設于圓弧段支架（422）上，所述小車（432）設于小車導軌（431）上。

7.根據權利要求6所述的高精準度直線交叉帶分揀機，其特征在于：所述小車（432）中設有小車機架（433）和傳送機構（434），所述小車機架（433）上設有小車驅動機構，所述小車機架（433）設于小車導軌（431）上，所述傳送機構（434）設于小車機架（433）上，所述小車機架（433）和支撐架（412）相配合。

8.根據權利要求1所述的高精準度直線交叉帶分揀機，其特征在于：所述上包機主體（1）靠近分揀機機身（2）的一端呈鋸齒狀，且設有滾輪。

9.根據權利要求1所述的高精準度直線交叉帶分揀機，其特征在于：所述控制系統中設有上包控制模塊、分揀控制模塊、識別控制模塊、驅動控制模塊和控制器模塊，其中，所述識別控制模塊中設有第一識別控制單元和第二識別控制單元，所述驅動控制模塊中設有用于供包驅動單元和分揀驅動單元，所述上包控制模塊與上包機主體（1）連接，所述分揀控制模塊與分揀機機身（2）連接，所述第一識別控制單元和第二識別控制單元分別與地址識別機構和重量、體積檢測機構連接，所述供包驅動單元和分揀驅動單元分別與上包機主體（1）中的驅動裝置和傳輸機構（4）中的驅動單元（43）連接，所述上包控制模塊、分揀控制模塊、識別控制模塊以及驅動控制模塊均與控制器模塊連接。