[實(shí)用新型]共享單車(chē)用自動(dòng)收集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721109546.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207669308U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱劍橋?qū)W院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/08;B25J9/14;B25J19/00
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本實(shí)用新型涉及一種共享單車(chē)用自動(dòng)收集裝置，包括固定座、旋轉(zhuǎn)升降裝置、水平長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、豎直高度調(diào)節(jié)裝置、定位抓取整理裝置及控制單元；所述固定座安裝于收集平臺(tái)的一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)升降裝置包括第一升降油缸及安裝于所述第一升降油缸的活塞桿端部的第一旋轉(zhuǎn)頭；所述水平長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置包括與所述第一旋轉(zhuǎn)頭固連的第一水平伸縮油缸及安裝于所述第一水平伸縮油缸的活塞桿端部的第一固定頭；所述豎直高度調(diào)節(jié)裝置包括與所述第一固定頭固連的第二升降油缸及安裝于所述第二升降油缸的活塞桿端部的第二旋轉(zhuǎn)頭；定位抓取整理裝置包括定位拍照對(duì)比檢測(cè)裝置、抓取裝置及整理裝置。本實(shí)用新型具有工作可靠性高、成本低、多功能的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及共享單車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于共享單車(chē)的自動(dòng)收集裝置。

背景技術(shù)

近兩年來(lái)，一種新的代步方式-共享單車(chē)出現(xiàn)在城市街頭，用戶只需支付適當(dāng)?shù)难航?，便可以用少量的費(fèi)用租一輛共享單車(chē)。

這些共享單車(chē)的使用也是非常方便快捷的。用戶可以根據(jù)需要，下載相應(yīng)的客戶端并注冊(cè)。在需要使用相應(yīng)共享單車(chē)時(shí)，登錄相應(yīng)的客戶端，輸入待使用共享單車(chē)的車(chē)牌號(hào)獲取解鎖碼，或者通過(guò)直接掃描待使用共享單車(chē)上的識(shí)別碼的方式實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖。在使用完畢后，將所用共享單車(chē)上鎖，并通過(guò)網(wǎng)上付費(fèi)即可。

人們使用該共享交通工具到達(dá)目的地之后，將該共享交通工具停放于公共停放區(qū)域以供其他有需要的人使用，然而，人們對(duì)共享單車(chē)的使用也有隨機(jī)性，進(jìn)而導(dǎo)致有些停放點(diǎn)的單車(chē)積累停放的較多，單車(chē)的利用率低，而其他停放點(diǎn)的單車(chē)積累停放的少，單車(chē)的利用率高，因此需要將利用率低的停放點(diǎn)的單車(chē)調(diào)度到利用率高的停放點(diǎn)去，現(xiàn)在采用的都是純?nèi)斯げ僮?，司機(jī)將貨車(chē)?？吭趩诬?chē)停放點(diǎn)的路邊，然后工人將需要調(diào)度走的單車(chē)抬起放到貨車(chē)上，而這明顯的效率低，人力需要大，而且大貨車(chē)?？柯愤呡^久，容易造成交通壓力。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中共享單車(chē)存在不方便收集的問(wèn)題，申請(qǐng)人進(jìn)行研究及設(shè)計(jì)，提供一種共享單車(chē)用自動(dòng)收集裝置。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下方案：

一種共享單車(chē)用自動(dòng)收集裝置，包括固定座、旋轉(zhuǎn)升降裝置、水平長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、豎直高度調(diào)節(jié)裝置、定位抓取整理裝置及控制單元；

所述固定座安裝于收集平臺(tái)的一側(cè)，固定座上設(shè)有多塊固定板；

所述旋轉(zhuǎn)升降裝置包括第一升降油缸及安裝于所述第一升降油缸的活塞桿端部的第一旋轉(zhuǎn)頭；

所述水平長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置包括與所述第一旋轉(zhuǎn)頭固連的第一水平伸縮油缸及安裝于所述第一水平伸縮油缸的活塞桿端部的第一固定頭；

所述豎直高度調(diào)節(jié)裝置包括與所述第一固定頭固連的第二升降油缸及安裝于所述第二升降油缸的活塞桿端部的第二旋轉(zhuǎn)頭；

所述定位抓取整理裝置包括定位拍照對(duì)比檢測(cè)裝置、抓取裝置及整理裝置；所述定位拍照對(duì)比檢測(cè)裝置包括安裝于探頭罩中的探頭及探頭控制器，所述探頭罩固連于所述第二旋轉(zhuǎn)頭的下端；所述抓取裝置包括與所述第二旋轉(zhuǎn)頭固連的第三升降油缸、安裝于第三升降油缸的活塞桿端部的第二水平伸縮油缸、與所述第二水平伸縮油缸的活塞桿端部固連的抓手；所述整理裝置包括通過(guò)支架與所述第二水平伸縮油缸的活塞桿端部固連的第三水平伸縮油缸及安裝于第三水平伸縮油缸端部的整理板；

所述第一升降油缸、第一水平伸縮油缸、第二升降油缸、第二水平伸縮油缸、第三升降油缸、第三水平伸縮油缸的行程控制器與所述控制單元連接；所述第一旋轉(zhuǎn)頭、第二旋轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)角控制器與所述控制單元連接；所述探頭與所述控制單元連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選：

所述固定座呈L型，固定座的轉(zhuǎn)角內(nèi)側(cè)設(shè)有多塊固定板。

所述固定座的側(cè)面和/或底面設(shè)置有磁塊。