[實用新型]聯(lián)合收割機高位卸糧控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721109254.2
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207235462U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿麗清;邵善鋒;王艷艷;李靜;郭庭航
• 申請（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學
• 主分類號: A01D41/12
• 分類號: A01D41/12;A01D41/127
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12214
• 代理人: 田陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及聯(lián)合收割機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種聯(lián)合收割機高位卸糧控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

聯(lián)合收割機是農(nóng)業(yè)機械中最普遍和常用的機械之一，主要用來進行水稻和小麥等農(nóng)作物的收割。國內(nèi)現(xiàn)有谷物聯(lián)合收割機卸糧方式分人工卸糧、低位機械式卸糧和高位機械式卸糧三種。其中人工卸糧和低位機械式卸糧，卸糧過程中作業(yè)人員操作麻煩，勞動強度大，作業(yè)效率低；高位機械式卸糧，卸糧過程中作業(yè)人員可以通過操作手柄手動調(diào)整卸糧筒位置，減輕了作業(yè)人員的勞動強度，但仍然存在卸糧筒手動定位和回位難度大，調(diào)整過程中往往不能一次到位，調(diào)整時間長等問題，作業(yè)效率未能明顯提高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種聯(lián)合收割機高位卸糧控制系統(tǒng)及控制方法,實現(xiàn)聯(lián)合收割機作業(yè)過程中卸糧筒定位和回位的自動控制，從而降低作業(yè)人員的操作難度，縮短卸糧作業(yè)時間，提高作業(yè)效率和產(chǎn)品競爭力。

為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種聯(lián)合收割機高位卸糧控制系統(tǒng)，所述的高位卸糧機構(gòu)包括糧倉，與所述的糧倉連通且受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動垂直旋轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)的卸糧筒，所述的控制系統(tǒng)包括控制器，以及分別與所述的控制器通訊連接的卸糧筒位置設(shè)定電位計、定位/回位開關(guān)以及設(shè)置在初始位置的卸糧筒回位狀態(tài)傳感器，所述控制器與控制所述的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電路通訊連接，與所述的卸糧筒位置設(shè)定電位計用于接收卸糧筒水平面上的目標位置并傳遞給所述的控制器，所述的控制器檢測所述的定位/回位開關(guān)的開關(guān)信息并通過驅(qū)動電路控制驅(qū)動機構(gòu)運動。

所述的控制器檢測所述的定位/回位開關(guān)的開關(guān)信息并通過驅(qū)動電路控制驅(qū)動機構(gòu)運動，如此使得所述的卸糧筒移動至所述的目標位置或初始位置。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括用于檢測卸糧筒位置的水平位置傳感器和垂直位置傳感器，所述水平位置傳感器和垂直位置傳感器與所述的控制器通訊連接。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動卸糧筒水平轉(zhuǎn)動的液壓馬達和用于驅(qū)動卸糧筒垂直轉(zhuǎn)動的液壓油缸。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括卸糧離合器、用于控制所述卸糧離合器的卸糧離合開關(guān)和卸糧離合電磁閥，所述的卸糧離合開關(guān)和卸糧離合電磁閥與所述的控制器通訊連接。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括用于檢測滿倉信號的滿倉傳感器和用于檢測空倉信號的空倉傳感器，所述滿倉傳感器和空倉傳感器與所述的控制器通訊連接。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括模式選擇開關(guān)和卸糧手柄，所述的模式選擇開關(guān)和卸糧手柄均與控制器通訊連接。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括報警單元，所述的報警單元與所述的控制器通訊連接。

優(yōu)選的，所述卸糧筒位置傳感器均通過AI接口電路與控制器的A/D模塊相連接，控制器比較卸糧筒的實際位置和設(shè)定位置從而控制執(zhí)行單元的動作。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電路包括電控液壓閥組，所述電控液壓閥組通過DO驅(qū)動電路與控制器的I/O輸出模塊相連接，所述電控液壓閥組包括液壓馬達正轉(zhuǎn)電磁閥、液壓馬達反轉(zhuǎn)電磁閥、液壓油缸縮回電磁閥、液壓油缸伸出電磁閥和卸糧離合電磁閥，所述液壓馬達正轉(zhuǎn)電磁閥控制液壓馬達正轉(zhuǎn)，所述液壓馬達反轉(zhuǎn)電磁閥控制液壓馬達反轉(zhuǎn)，所述液壓油缸縮回電磁閥控制液壓油缸縮回，所述液壓油缸伸出電磁閥控制液壓油缸伸出，所述卸糧離合電磁閥用于控制卸糧離合器的接合和斷開，

優(yōu)選的，所述滿倉傳感器和空倉傳感器均通過DI接口電路與控制器的I/O輸入模塊相連接。

優(yōu)選的，所述所述卸糧筒水平位置和垂直位置傳感器型號均為DO-3084，所述卸糧筒回位狀態(tài)傳感器型號為CG-GK-01，所述滿倉傳感器和空倉傳感器型號均為GW-03，所述卸糧筒位置設(shè)定電位計型號為CG-WZ-02。

優(yōu)選的，所述卸糧筒操作手柄為雙軸手柄，兩個方向的動作分別用來實現(xiàn)卸糧筒水平旋轉(zhuǎn)控制和垂直旋轉(zhuǎn)控制，所述卸糧筒操作手柄通過DI接口電路與控制器的I/O輸入模塊相連，所述模式選擇開關(guān)采用兩檔自鎖式開關(guān)，通過DI接口電路與控制器的I/O輸入模塊相連接，所述定位/回位開關(guān)為自復(fù)位兩檔開關(guān)，用來啟動卸糧筒調(diào)整到目標位置和恢復(fù)卸糧筒到初始位置，通過DI接口電路與控制器的I/O輸入模塊相連接。

優(yōu)選的，所述報警單元包括報警燈和報警蜂鳴器，所述報警燈和報警蜂鳴器均通過DO驅(qū)動電路與控制器的I/O輸出模塊相連接，當滿倉傳感器或空倉傳感器檢測到滿倉信號或空倉信號時，控制器輸出控制報警單元發(fā)生聲光報警，同時作業(yè)人員可以操作報警停止開關(guān)關(guān)閉聲光報警，所述報警停止開關(guān)DI接口電路與控制器的I/O輸入模塊相連接。