[實用新型]一種自動跟隨行李箱

有效

• 申請號: 201721109048.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207285488U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 蔡亦華;姜雨彤
• 申請（專利權）人: 蔡亦華;姜雨彤
• 主分類號: A45C5/14
• 分類號: A45C5/14;A45C13/00;A45C15/00;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于行李箱裝置技術領域，具體涉及一種自動跟隨行李箱。

背景技術

行李箱，亦稱旅行箱、拉桿箱，是出門時所攜帶用以放置物品的箱子，它是行李的其中一種類型。通常行李箱是用來放置旅途上所需要的衣物、個人護理用品及紀念品。早期的行李箱是以木材或其他重的材料制成，隨著航空旅行的普及，行李箱的材料趨向更為輕便的硬塑膠或布質。大部份的型號亦附有內置小輪，可用拉桿方便拉動。近年亦有出現有4個小輪的行李箱，除了可作360度的旋轉外，在平地更可以輕易推動。

隨著技術的發展，人們的生活越來越方便。行李箱這種傳統的出行用品也在發生著改變，現有技術中關于行李箱采用智能遙控使其自動的運行，節省體力，但是這種方式仍然需要人工控制行李箱的運行，不能有效的解放雙手，不能做到自動跟隨的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動跟隨行李箱，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動跟隨行李箱，包括箱體和主動輪，所述箱體的頂部安裝有藍牙收發器和電源鍵和GPS定位器，所述箱體的側面安裝有超聲波傳感器，所述箱體的底部安裝有主動輪和從動輪，所述箱體的內底部固定有隔板，所述隔板下方的空腔內安裝有蓄電池和電機，所述電機與主動輪傳動連接，所述蓄電池通過智能控制電路電性連接于電機。

優選的，所述藍牙收發器設置有三組，所述藍牙收發器由nRF51藍牙4.0控制芯片驅動。

優選的，所述超聲波傳感器設置有四個，并分別安裝固定在箱體的四個側面上，所述超聲波傳感器的型號為TCRT16-40。

優選的，所述智能控制電路通過單片機進行驅動，且智能控制電路上嵌有定位算法模塊。

優選的，所述電源鍵與GPS定位器通過導線與蓄電池電性連接，所述藍牙收發器和超聲波傳感器通過導線與智能控制電路電性連接。

優選的，所述主動輪設置有兩個且并排分布，所述電機也設置有兩個，并分別與主動輪傳動連接。

本實用新型的技術效果和優點：該自動跟隨行李箱，通過將手機端與藍牙收發器進行通訊連接，通過手機端對每個藍牙收發器的響應時間可以計算出手機接收端的空間位置信息，當手機端發生位移時，空間位置發生變化，若距離增大，則通過智能控制電路驅動電機對主動輪進行加速或者轉彎，通過超聲波傳感器可以對箱體的周圍進行探測，防止箱體移動過程中撞擊障礙物。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的電路模塊結構示意圖。

圖中：1藍牙收發器、2箱體、3超聲波傳感器、4主動輪、5智能控制電路、6蓄電池、7從動輪、8電機、9電源鍵、10隔板、11GPS定位器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-2所示的一種自動跟隨行李箱，包括箱體2和主動輪4，所述箱體2的頂部安裝有藍牙收發器1和電源鍵9和GPS定位器11，所述箱體2的側面安裝有超聲波傳感器3，所述箱體2的底部安裝有主動輪4和從動輪7，所述箱體2的內底部固定有隔板10，所述隔板10下方的空腔內安裝有蓄電池6和電機8，所述電機8與主動輪4傳動連接，所述蓄電池6通過智能控制電路5電性連接于電機8。

所述藍牙收發器1設置有三組，所述藍牙收發器1由nRF51藍牙4.0控制芯片驅動，可以記錄手機端對每個藍牙收發器1的響應時間，將結果輸入智能控制電路5。

所述超聲波傳感器3設置有四個，并分別安裝固定在箱體2的四個側面上，所述超聲波傳感器的型號為TCRT16-40，通過超聲波傳感器3可以對箱體2的周圍進行探測，防止箱體2移動過程中撞擊障礙物。

所述智能控制電路5通過單片機進行驅動，且智能控制電路5上嵌有定位算法模塊，根據手機端對藍牙收發器1的響應時間可以計算出手機接收端的空間位置信息。

所述電源鍵9與GPS定位器11通過導線與蓄電池6電性連接，所述藍牙收發器1和超聲波傳感器3通過導線與智能控制電路5電性連接，通過GPS定位器11可以向手機端發送實時定位信息，了解箱體2的運行狀態。