[實用新型]一種采摘成熟無花果的智能機器人

有效

• 申請號: 201721108550.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207118318U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 林華
• 申請（專利權）人: 無錫同春新能源科技有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采摘成熟無花果的智能機器人，其特征是，由智能機器人（1）、動力裝置（2）、鋰離子電池（3）、充電裝置（4）、導電線（5）、電子計算機（6）、信息處理設備（7）、信息收發天線（8）、安裝豎桿（9）、旋轉平臺（10）、圖像攝錄儀（11）、伺服電機甲（12）、采果機器手臂下段（13）、伺服電機乙（14）、采果機器手臂中段（15）、伺服電機丙（16）、采果機器手臂上段（17）、伺服電機丁（18）、采摘無花果器安裝座（19）、采摘無花果器（20）、顏色傳感器（21）、裝果箱（22）、制冷風空調（23）、照明燈安裝管架（24）、照明燈（25）、行駛控制裝置（26）、前電力驅動裝置（27）、前行駛輪（28）、中電力驅動裝置（29）、中行駛輪（30）、后電力驅動裝置（31）和后行駛輪（32）共同組成；

在智能機器人（1）的前部安裝動力裝置（2），在動力裝置（2）的內部安裝鋰離子電池（3），在動力裝置（2）的前面安裝充電裝置（4），在智能機器人（1）的上面、從前向后依次安裝電子計算機（6）、安裝豎桿（9）、伺服電機甲（12）、裝果箱（22），在電子計算機（6）的上面安裝信息處理設備（7），在信息處理設備（7）的上面安裝信息收發天線（8），在安裝豎桿（9）的中部上安裝旋轉平臺（10），在旋轉平臺（10）的上面安裝圖像攝錄儀（11），在伺服電機甲（12）的上面安裝采果機器手臂下段（13），在采果機器手臂下段（13）的上面安裝伺服電機乙（14），在伺服電機乙（14）的上面安裝采果機器手臂中段（15），在采果機器手臂中段（15）的上面安裝伺服電機丙（16），在伺服電機丙（16）的上面安裝采果機器手臂上段（17），在采果機器手臂上段（17）的上面安裝伺服電機丁（18），在伺服電機丁（18）的上面安裝采摘無花果器安裝座（19），在采摘無花果器安裝座（19）的上面安裝采摘無花果器（20）和顏色傳感器（21），在裝果箱（22）的下面安裝制冷風空調（23），在智能機器人（1）的后壁上安裝照明燈安裝管架（24），在照明燈安裝管架（24）上安裝照明燈（25），在智能機器人（1）內部的動力裝置（2）的后面從前向后依次安裝行駛控制裝置（26）、前電力驅動裝置（27）、中電力驅動裝置（29）和后電力驅動裝置（31），在前電力驅動裝置（27）的下面安裝前行駛輪（28），在中電力驅動裝置（29）的下面安裝中行駛輪（30），在后電力驅動裝置（31）的下面安裝后行駛輪（32）；

充電裝置（4）通過導電線（5）與鋰離子電池（3）連接，鋰離子電池（3）通過導電線（5）與電子計算機（6）連接，電子計算機（6）通過導電線（5）與信息處理設備（7）和信息收發天線（8）連接，鋰離子電池（3）通過導電線（5）與制冷風空調（23）連接，鋰離子電池（3）通過導電線（5）與照明燈（25）連接，電子計算機（6）通過導電線（5）與旋轉平臺（10）和圖像攝錄儀（11）連接，電子計算機（6）通過導電線（5）與行駛控制裝置（26）連接，電子計算機（6）通過導電線（5）與伺服電機甲（12）、伺服電機乙（14）、伺服電機丙（16）、伺服電機丁（18）、采摘無花果器安裝座（19）和采摘無花果器（20）連接，電子計算機（6）通過導電線（5）與顏色傳感器（21）連接，鋰離子電池（3）通過導電線（5）與行駛控制裝置（26）連接，行駛控制裝置（26）通過導電線（5）與前電力驅動裝置（27）連接，行駛控制裝置（26）通過導電線（5）與中電力驅動裝置（29）連接，行駛控制裝置（26）通過導電線（5）與后電力驅動裝置（31）連接。

2.根據權利要求1所述的一種采摘成熟無花果的智能機器人，其特征是，所述的鋰離子電池（3）是鈷酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池。

3.根據權利要求1所述的一種采摘成熟無花果的智能機器人，其特征是，所述的顏色傳感器（21）是RGB顏色傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種采摘成熟無花果的智能機器人，其特征是，所述的照明燈（25）是LED照明燈。

5.根據權利要求1所述的一種采摘成熟無花果的智能機器人，其特征是，所述的智能機器人（1）的長度是150公分到300公分。

6.根據權利要求1所述的一種采摘成熟無花果的智能機器人，其特征是，所述的智能機器人（1）的寬度是40公分到80公分。