[實用新型]一種可搭載多種功能模塊的智能移動裝置

有效

• 申請號: 201721107859.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207249471U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 徐華;鮮策
• 申請（專利權）人: 青島塔波爾機器人技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B15/02;G05D1/02
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 張少鳳

技術領域

本實用新型屬于智能家居技術領域，具體地說，是涉及一種可搭載多種功能模塊的智能移動裝置。

背景技術

隨著科技的進步以及國民生活水平的提高，人們越來越需要更多的類似掃地機器人這樣的智能產品進入家庭，為廣大個人和家庭帶來貼心的服務和體驗，例如“安防機器人、空氣凈化機器人、智能音箱、加濕機器人、滅蚊機器人、熏香機器人、移動的家用電器遙控機器人”等各種為個人和家庭服務的機器人或智能設備。這些機器人或智能設備有一個共同點都是能夠自主移動，但大都功能單一。現有一種多功能模塊化智能家居服務機器人，專利申請號為2017102481480，用戶可根據實際需要選擇相關功能模塊進行插拔組合，實現不同功能需求，但是，此種機器人仍然需要人工插拔進行組裝操作，才能完成不同功能模塊的切換，不能自主完成不同功能模塊的切換，智能化、自動化程度較低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可搭載多種功能模塊的智能移動裝置，解決了現有多功能模塊化智能家居服務機器人需要人工插拔才能實現不同功能模塊切換，智能化、自動化程度低的技術問題。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用下述技術方案予以實現：

一種可搭載多種功能模塊的智能移動裝置,其包括:

驅動單元,用于驅動所述智能移動裝置移動;

定位單元,用于定位導航所述智能移動裝置;

第一裝配單元,用于鎖定或釋放所述功能模塊;

識別單元,用于識別所述功能模塊并將識別信號發送至第一控制單元;

第一通信單元,用于接收功能控制指令并發送至第一控制單元;

第一控制單元,用于根據所述功能控制指令和定位單元的定位控制所述驅動單元;用于根據所述功能控制指令和識別信號控制所述第一裝配單元。

如上所述的可搭載多種功能模塊的智能移動裝置，所述第一裝配單元包括電磁吸片。

如上所述的可搭載多種功能模塊的智能移動裝置，所述識別單元為紅外信號識別單元。

如上所述的可搭載多種功能模塊的智能移動裝置，所述智能移動裝置包括供電接口，用于所述第一裝配單元與所述功能模塊鎖定時，所述供電接口為所述功能模塊供電。

如上所述的可搭載多種功能模塊的智能移動裝置，所述第一裝配單元設置有兩對，所述供電接口位于所述第一裝配單元之間。

如上所述的可搭載多種功能模塊的智能移動裝置，所述功能模塊包括清潔模塊、音箱模塊、滅蚊模塊、空氣凈化模塊、安防模塊、加濕模塊和香薰模塊中的至少一種。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型智能移動裝置能夠通過第一裝配單元完成對功能模塊的自動鎖定，智能移動裝置便可帶動功能模塊至各個房間完成相應的功能，完成后，智能移動裝置自動釋放功能模塊。因而，本實用新型智能移動裝置能夠自動切換功能模塊，能夠自主完成與功能模塊的鎖定和釋放，用戶僅需發送功能控制指令即可，無需人工組裝智能移動裝置和功能模塊， 智能化程度大大提高，并可實現遠程智能操控。

結合附圖閱讀本實用新型的具體實施方式后，本實用新型的其他特點和優點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例一智能移動裝置的主視圖。

圖2為本實用新型具體實施例一智能移動裝置的右視圖。

圖3為圖1A-A向的剖視圖。

圖4為本實用新型具體實施例一智能移動裝置的立體圖。

圖5為本實用新型具體實施例一智能移動裝置的后視圖。

圖6為本實用新型具體實施例一功能模塊的示意圖。

圖7為本實用新型具體實施例二智能移動裝置的主視圖。

圖8為本實用新型具體實施例二智能移動裝置的右視圖。

圖9為圖7A-A向的剖視圖。

圖10為本實用新型具體實施例二智能移動裝置的立體圖。

圖11為本實用新型具體實施例二智能移動裝置的后視圖。

圖12為本實用新型具體實施例二功能模塊的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步詳細的說明。

實施例一