[實用新型]一種攝像頭玻璃組裝設備

有效

• 申請號: 201721106615.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207161467U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 吳小賓
• 申請（專利權）人: 蘇州歐立通自動化科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B25J11/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 朱林

技術領域

本實用新型涉及一種組裝設備，具體是一種攝像頭玻璃組裝設備。

背景技術

攝像頭安裝時，需要將玻璃安裝貼附在攝像頭上。在組裝時，由于組裝具有方向性，人工無法用肉眼做到高精度貼附和檢測，貼附效率低，無法達到要求精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種提高貼附效率和精度的攝像頭玻璃組裝設備。

為了達到上述技術目的，本實用新型的技術方案是：

一種攝像頭玻璃組裝設備，其包括安裝底板，所述安裝底板上安裝有多軸機械臂、離心紙撕去裝置、底部CCD和產品定位模組，所述多軸機械臂的末端機械臂的端部安裝有玻璃吸嘴和上方CCD，所述產品定位模組上設置有玻璃放置槽和攝像頭放置槽。

所述離心紙撕去裝置包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸夾持離心紙時將離心紙撕下。

為了收集離心紙，在所述夾爪氣缸下，所述安裝底板上安裝有離心紙收集盒。

為了提高CCD的像素和打光效果，所述底部CCD、上方CCD上均設置有光源。

作為優選，所述多軸機械臂為四軸機械臂。

為了便于放置攝像頭，所述產品定位模組的攝像頭放置槽具有放置缺口，所述放置缺口邊設置有放置氣缸，所述放置氣缸的活塞桿上連接有放置塊。

為了便于顯示產品的狀態，所述組裝設備具有顯示屏幕。

本實用新型提高底部CCD的像素和打光效果，產品的正上方也增加了上方CCD以來計算貼附坐標，組裝完成后還有產品的檢測，用于判斷組裝后的產品是不是合格品，從而實現高精度組裝及檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為產品定位模組示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種攝像頭玻璃組裝設備，包括安裝底板1，所述安裝底板1上安裝有四軸機械臂2、離心紙撕去裝置3、底部CCD 4(底部CCD 4通過下支架12安裝在安裝底板1上)和產品定位模組7。

所述四軸機械臂2的末端機械臂的端部安裝有玻璃吸嘴8和上方CCD 9，上方CCD 9通過上支架11安裝在末端機械臂的端部。四軸機械臂2實現玻璃吸嘴8和上方CCD 9的移動。所述玻璃吸嘴8實現對玻璃的吸附和放置，上方CCD 9用于拍照計算攝像頭的坐標。

底部CCD 4用于拍照計算玻璃的坐標。所述底部CCD 4、上方CCD 9上均設置有光源5,10，提高CCD的像素和打光效果。

離心紙3撕去裝置用于夾持離心紙，在四軸機械臂2動作時，離心紙則被撕下。所述離心紙撕去裝置3包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸夾持離心紙時將離心紙撕下。在所述夾爪氣缸下，所述安裝底板1上安裝有離心紙收集盒15。

如圖2所示，所述產品定位模組7上設置有玻璃放置槽16和攝像頭放置槽17，玻璃放置槽16用于放置玻璃，攝像頭放置槽17用于放置攝像頭。所述產品定位模組7的攝像頭放置槽17具有放置缺口，所述放置缺口邊設置有放置氣缸13，所述放置氣缸13的活塞桿上連接有放置塊14。

所述組裝設備具有顯示屏幕，用于顯示產品的狀態。

使用時，貼有背膠的玻璃和固定在塑膠件上的攝像頭通過手工放置在定位模組中。啟動開關，四軸機械臂2抓取玻璃運動至離心紙撕去裝置3處撕去離心紙，四軸機械臂2將撕去離心紙后的玻璃移動到底部CCD 4正上方，底部CCD 4進行拍照，計算機(控制器)記下玻璃的坐標，四軸機械臂2繼續運動讓攝像頭處于上方CCD 9的正下方，上方CCD 9開始拍照并記下攝像頭的坐標。此時內部計算機把處理后的數據發送給四軸機械臂2，驅動四軸機械臂2按照計算機記下的坐標進行精確貼附。貼附完畢上方CCD 9開始拍照檢測組裝后的產品(貼附有玻璃的攝像頭)，顯示屏幕上會顯示產品的狀態。最后人工取出攝像頭產品。

上述實施例不以任何方式限制本實用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術方案均落在本實用新型的保護范圍內。