[實用新型]一種旋轉測距傳感裝置和機器人

有效

• 申請號: 201721106057.5
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207216430U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 賴欽偉
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉測距傳感裝置，包括底座、旋轉體和用于驅動旋轉體在底座上旋轉的電機，其特征在于：所述底座上設有測距傳感器，所述旋轉體中設有能夠隨所述旋轉體旋轉的反射部，所述反射部用于將測距傳感器發出的測距信號反射出旋轉體，以及將射入旋轉體內的測距信號反射至測距傳感器。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述旋轉體的側壁設有開口，從所述旋轉體的側壁的開口至內部設有沿徑向延伸的橫向孔，從所述旋轉體的底面至內部設有沿軸向延伸的豎向孔，所述橫向孔和所述豎向孔相連通，所述反射部設置于所述橫向孔和所述豎向孔的連通處。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述測距傳感器包括測距信號發射部和測距信號接收部，所述測距信號發射部和所述測距信號接收部都固定設置在底座上，并位于所述豎向孔的下方；所述測距信號發射部發出的測距信號通過所述豎向孔到達所述反射部，所述反射部將所述測距信號從所述橫向孔反射出所述旋轉體；從所述橫向孔射入的所述測距信號到達所述反射部，所述反射部將所述測距信號通過所述豎向孔反射至所述測距信號接收部。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于：所述旋轉體為圓柱狀，所述橫向孔為水平方向延伸，所述豎向孔為與水平方向垂直的豎直方向延伸。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：所述旋轉體包括旋轉軸和旋轉臺，所述旋轉臺套設在所述旋轉軸外部，所述豎向孔和所述反射部設置在所述旋轉軸中，所述橫向孔設置在所述旋轉臺中，所述旋轉軸的側壁還設有與所述豎向孔連通的側壁孔，所述側壁孔還連通至所述橫向孔，所述電機驅動所述旋轉軸旋轉，所述旋轉軸帶動所述旋轉臺旋轉。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：所述電機的驅動端直接與所述旋轉軸驅動連接。

7.根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于：與所述測距傳感器相連的傳感電路設置于所述底座中。

8.根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于：所述旋轉體中設有用于固定所述反射部的卡固結構。

9.根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于：所述反射部為平面鏡，和/或所述測距傳感器為激光傳感器或者時間飛行傳感器。

10.一種機器人，包括旋轉測距傳感裝置，其特征在于：所述旋轉測距傳感裝置為權利要求1至9任一項所述的旋轉測距傳感裝置。