[實用新型]懸臂式機械手

有效

• 申請號: 201721105716.3
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207256236U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;葉李生;李怡寶
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙)44270
• 代理人: 何文峰

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種懸臂式機械手。

背景技術

數控機床是一種自動化加工設備，具有加工精度高、生產效率高的特點，在機械行業中的作用越來越重要。雖然數控機床的加工效率相對較高，但隨著技術的迅速發展，傳統的數控機床的生產效率已經不能滿足市場需求。目前提高數控機床生產效率的方法之一就是使用機械手來自動上下料，一方面能夠提升換料速度從而提高生產效率，另一方面也能夠減少人工成本。現有的機械手多為地軌式機械手，或者是單根懸臂桿的懸臂式機械手。

傳統的懸臂式機械手只有單根旋轉軸，當在豎直方向上下移動的過程中由于重力的作用，旋轉軸懸空的一端難免存在一定的晃動，時間長了會造成機械手運動的不穩定以及工件落位的不準確。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種有效減少豎直方向上下移動過程中造成震動、提高機械手運動穩定性的懸臂式機械手。

為實現上述目的，本申請提供的懸臂式機械手，包括：軸承安裝座、固定桿、連接板、旋轉軸、豎直滑軌支架以及水平滑軌支架，其中，所述固定桿和旋轉軸的一端固定于所述軸承安裝座上，另一端固定于所述連接板，且所述固定桿和所述旋轉軸相互平行，所述軸承安裝座安裝于所述豎直滑軌支架并帶動所述固定桿和旋轉軸在豎直方向上下移動，所述豎直滑軌支架滑動地固定于所述水平滑軌支架，并相對于所述水平滑軌支架在水平方向上移動。

可選的，還包括：伺服電機、減速機和減速機座，其中，所述伺服電機和減速機安裝于所述減速機座上，以驅動所述軸承安裝座在所述豎直滑軌支架上移動，所述減速機座固定于所述軸承安裝座遠離所述固定桿和所述旋轉軸的一端。

可選的，所述連接板垂直于所述固定桿和所述旋轉軸。

可選的，旋轉軸上掛載多個物料組件，所述物料組件包括吸盤和吸附在所述吸盤上的物料，所述旋轉軸夾持所述物料組件相對于所述軸承安裝座和所述連接板做360度自由旋轉。

可選的，所述吸盤產生吸力或者釋放吸力，使得所述物料吸附或者脫離所述吸盤。

可選的，還包括：鎖緊螺母，所述鎖緊螺母將所述固定桿的端部鎖固在所述連接板上。

可選的，還包括：軸承壓蓋，所述軸承壓蓋將旋轉軸的端部固定在所述連接板上。

本實用新型提出的懸臂式機械手，將軸承安裝座、固定桿、連接板和旋轉軸形成平行四邊形的結構，當軸承安裝座在豎直滑軌支架上滑動時，減少了旋轉軸在豎直方向上下移動的過程所造成的晃動，提高了機械手運動的穩定性，保證工件更加準確的落位。

附圖說明

圖1為本申請較佳實施例提供的懸臂式機械手的立體圖。

圖2為圖1中懸臂式機械手的運動示意圖。

圖3為圖1中懸臂式機械手的下料示意圖。

圖4為圖1中懸臂式機械手的取料示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，為本申請較佳實施例提供的懸臂式機械手的立體圖。在圖1中，懸臂式機械手包括：伺服電機1、減速機2、減速機座3、軸承安裝座4、固定桿5、鎖緊螺母6、軸承壓蓋7、旋轉軸8、吸盤9、連接板10、豎直滑軌支架11、物料12(圖3)、以及水平滑軌支架13。其中，伺服電機1和減速機2安裝于減速機座3上，驅動軸承安裝座4在豎直滑軌支架11上移動，通過設置減速機2，將伺服電機1的橫向直聯改為豎向聯動，低轉速、高扭矩，使得本實用新型的機械手結構更加緊湊。軸承安裝座4一端連接減速機座3，另一端連接固定桿5和旋轉軸8，且軸承安裝座4安裝于豎直滑軌支架11上，并可以帶動固定桿5和旋轉軸8在豎直滑軌支架11上滑動。固定桿5和旋轉軸8相互平行設置，且固定桿5和旋轉軸8的一端均固定于軸承安裝座4上，另一端均固定于連接板10上。鎖緊螺母6將固定桿5的端部鎖固在連接板10上。軸承壓蓋7將旋轉軸8的端部固定在連接板10上。如圖2所示，軸承安裝座4、固定桿5、連接板10和旋轉軸8形成平行四邊形的結構，在軸承安裝座4在豎直滑軌支架11上滑動時，減少了旋轉軸8在上下移動過程中由于重力的作用所造成的懸空和晃動，進而提高了機械手運動的穩定性。

進一步的，連接板10垂直于固定桿5和旋轉軸8。