[實用新型]一種鏈節式夾箍

有效

• 申請號: 201721105655.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207206463U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 胡仲瑞;常健;王宏志
• 申請（專利權）人: 遼寧東泰自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司21109
• 代理人: 梁焱

技術領域

本實用新型屬于汽車制造技術領域，特別是涉及一種鏈節式夾箍，其位于沖壓自動化生產線上的機器人或機械手臂上配裝的端拾器內，并作為關節連接件使用，具體用于連接端拾器內的主桿與支桿。

背景技術

隨著汽車生產廠的自動化程度不斷的提高，尤其是多工位自動化生產線的出現，使用機器人或機械手臂來代替人工操作已經成為一種趨勢。

為了提高生產效率，需要在機器人或機械手臂上安裝上用于快速拾取料片的端拾器，而端拾器內的主桿和支桿需要通過關節連接件相連，目前使用最為普遍的關節連接件為夾箍，傳統夾箍多為整體式結構或分體式結構。

以多個支桿通過傳統夾箍連接到主桿上為例，當需要對某一支桿進行更換或位置調整時，且傳統夾箍為整體式結構，盡管只涉及一根支桿，但整體式結構的傳統夾箍和其他支桿需要全部拆下，才能對目標支桿進行更換或位置調整，因此嚴重影響了端拾器的安裝調整效率。當傳統夾箍為分體式結構時，盡管不用將夾箍和其他支桿全部拆下，但仍然需要卸除至少兩個以上的夾緊螺釘才行，因此端拾器的安裝調整效率并沒有得到明顯提升。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種鏈節式夾箍，具有結構簡單易以及使用方便的特點，并且能夠使端拾器的安裝調整效率得到明顯提升。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種鏈節式夾箍，包括T型座、上蓋、第一夾緊螺釘、第二夾緊螺釘及鉸鏈機構，上蓋與T型座扣合配合；所述上蓋的底面設有主桿夾緊上半凹槽，所述T型座的頂面設有主桿夾緊下半凹槽，當上蓋與T型座扣合時，所述主桿夾緊上半凹槽與主桿夾緊下半凹槽共同構成主桿夾緊孔，且上蓋與T型座之間留有第一調節夾縫；所述主桿夾緊孔一側的T型座與上蓋之間通過第一夾緊螺釘相連，主桿夾緊孔另一側的T型座與上蓋之間通過鉸鏈機構相連；在所述T型座的中部開設有支桿夾緊孔，且支桿夾緊孔與主桿夾緊孔相垂直；在所述T型座上開設有穿過支桿夾緊孔軸向中心線的第二調節夾縫，所述支桿夾緊孔被第二調節夾縫分割成支桿夾緊左半凹槽和支桿夾緊右半凹槽，且T型座也被第二調節夾縫分割成左半懸臂和右半懸臂，所述支桿夾緊孔下方的左半懸臂與右半懸臂之間通過第二夾緊螺釘相連。

所述鉸鏈機構包括第一鉸軸、第二鉸軸及鏈節，所述第一鉸軸與第二鉸軸通過鏈節相連，且第一鉸軸及第二鉸軸與主桿夾緊孔的軸向中心線相平行；在所述上蓋上開設有第一軸孔，第一鉸軸固裝在第一軸孔內；在所述T型座上開設有第二軸孔，第二鉸軸固裝在第二軸孔內。

所述第一夾緊螺釘在上蓋上所對應的螺釘孔為光孔，第一夾緊螺釘在T型座上所對應的螺釘孔為螺紋孔；所述第二夾緊螺釘在左半懸臂或右半懸臂上所對應的螺釘孔為光孔，第二夾緊螺釘在右半懸臂或左半懸臂上所對應的螺釘孔為螺紋孔。

在所述第一夾緊螺釘與上蓋之間加裝有第一彈簧墊圈，在所述第二夾緊螺釘與左半懸臂或右半懸臂之間加裝有第二彈簧墊圈。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的鏈節式夾箍，具有結構簡單易以及使用方便的特點，并且能夠使端拾器的安裝調整效率得到明顯提升。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種鏈節式夾箍立體圖；

圖2為本實用新型的一種鏈節式夾箍正視圖；

圖3為本實用新型的一種鏈節式夾箍側視圖；

圖中，1—T型座，2—上蓋，3—第一夾緊螺釘，4—第二夾緊螺釘，5—主桿夾緊上半凹槽，6—主桿夾緊下半凹槽，7—主桿夾緊孔，8—第一調節夾縫，9—支桿夾緊孔，10—第二調節夾縫，11—支桿夾緊左半凹槽，12—支桿夾緊右半凹槽，13—左半懸臂，14—右半懸臂，15—第一鉸軸，16—第二鉸軸，17—鏈節，18—第一軸孔，19—第二軸孔，20—第一彈簧墊圈，21—第二彈簧墊圈。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。