[實用新型]園林管理機

有效

• 申請號: 201721105652.7
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207124966U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 魯世親
• 申請（專利權）人: 魯世親
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G25/09
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司37244
• 代理人: 牟軍平

技術領域

本實用新型屬于園林管理機械技術領域，具體涉及一種園林管理機。

背景技術

給樹木修剪枝葉以及澆灌作業是園林的日常維護工作。目前，給樹木修剪枝葉以及澆灌作業通常由園丁人工完成。但隨著各類園林日益增多，人工作業不僅耗費體力大，而且工作效率低，園林管理需要耗費大量的人力物力，園林管理成本不斷上升，園丁人工作業已經不能滿足日益增多的園林管理工作的需求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、施工作業靈活、可代替人工作業的園林管理機。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：園林管理機，包括機架，所述機架上安裝有行走機構，所述行走機構連接有動力驅動機構；所述機架上轉動安裝有工作臂回轉臺，所述工作臂回轉臺與所述機架之間設置有回轉驅動機構；所述工作臂回轉臺上安裝有工作臂支撐座，所述工作臂支撐座上安裝有可收放調節的工作臂，所述工作臂的尾端設置有支撐架，所述支撐架上轉動安裝有用于修剪枝葉的修剪盤，所述修剪盤連接有修剪盤驅動機構；所述支撐架上設置有用于插放澆灌管的澆灌管插接孔。

作為優選的技術方案，所述回轉驅動機構包括固定安裝于所述工作臂回轉臺底部的回轉齒盤，所述機架上固定安裝有回轉驅動電機，所述回轉驅動電機的輸出端與所述回轉齒盤傳動連接。

作為優選的技術方案，所述工作臂包括至少兩個相互鉸接的轉臂，每個所述轉臂分別連接有轉臂旋轉驅動機構。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：通過協調行走機構、工作臂回轉臺旋轉以及工作臂的收放可以實現工作臂的多個自由度作業，通過工作臂尾端高速旋轉的修剪盤完成枝葉修剪作業或通過架設于支撐架上的澆灌管完成澆灌作業，其結構設計緊湊合理，可代替人工作業，利于減少人力物力、提高工作效率和降低園林管理成本。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是本實用新型實施例修剪作業狀態的狀態參考圖；

圖2是修剪盤部分的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例澆灌作業狀態的狀態參考圖。

圖中：1-機架；2-行走機構；3-工作臂回轉臺；4-工作臂支撐座；5-工作臂；6-支撐架；7-修剪盤；8-修剪盤驅動機構；9-澆灌管；10-澆灌管插接孔；11-回轉齒盤；12-回轉驅動電機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。

如圖1至圖3所示，園林管理機，包括機架1，所述機架1上安裝有行走機構2，行走機構可以采用輪式行走機構，所述行走機構2連接有動力驅動機構，動力驅動機構包括發動機，發動機可以通過變速箱等傳動連接行走機構，根據需要，當然可以實現人工駕駛和無人駕駛兩種行走模式；所述機架1上轉動安裝有工作臂回轉臺3，所述工作臂回轉臺3與所述機架1之間設置有回轉驅動機構；所述工作臂回轉臺3上安裝有工作臂支撐座4，所述工作臂支撐座4上安裝有可收放調節的工作臂5，所述工作臂5的尾端設置有支撐架6，所述支撐架6上轉動安裝有用于修剪枝葉的修剪盤7，修剪盤7可拆卸，所述修剪盤7連接有修剪盤驅動機構8，修剪盤驅動機構可以采用伺服電機；所述支撐架6上設置有用于插放澆灌管9的澆灌管插接孔10。

參考圖1，所述回轉驅動機構包括固定安裝于所述工作臂回轉臺3底部的回轉齒盤11，所述機架1上固定安裝有回轉驅動電機12，所述回轉驅動電機12的輸出端與所述回轉齒盤11傳動連接，通過回轉驅動電機12驅動回轉齒盤11轉動，回轉齒盤11帶動工作臂回轉臺3旋轉，從而帶動工作臂5實現360°全角度作業。

本實施例中，所述工作臂5包括三個相互鉸接的轉臂，每個所述轉臂分別連接有轉臂旋轉驅動機構，轉臂旋轉驅動機構可以采用驅動電機和錐齒輪傳動系統等現有技術中的相關結構實現，在此不再贅述。當然，為實現多自由度的收放調節，轉臂還可以設置為其他數量，其均應屬于本實用新型的保護范圍。

參考圖1，如需進行枝葉修剪或草坪平整作業，可以通過高速旋轉的修剪盤7將枝葉切斷或削平；參考圖3，如需對綠化區進行澆灌作業，則可以將澆灌管9插接于澆灌管插接孔10內，實現局部澆灌作業或大面積行走澆灌。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。