[實用新型]一種智能物料配送柜的控制系統

有效

• 申請號: 201721105084.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207301708U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 魏群倉;陳春毅;朱乃倉;馮小儀
• 申請（專利權）人: 西安永固鐵路器材有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G07C9/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種智能物料配送柜的控制系統，包括身份識別單元(4)、上位機電腦終端(5)、中轉單元(13)和若干只下位機(2)；

所述的物料配送柜包括柜體(1)和多只具有稱重功能的物料抽屜(9)，每只物料抽屜(9)通過電控鎖(211)鎖定在柜體(1)上，物料抽屜(9)下部設置有稱重傳感器(207)，每只物料抽屜(9)對應一只下位機(2)；

所述的身份識別單元(4)與上位機電腦終端(5)電連接；所述的上位機電腦終端(5)與中轉單元(13)通過USB-TTL接口聯接；

所述的中轉單元(13)包括中轉MCU及與中轉MCU電聯接的RS485收發器和電源控制電路；RS485收發器通過RS485總線收發來自下位機(2)中的數據；電源控制電路與電源電聯接，實現對電源的通斷控制；

所述的下位機(2)包括下位機MCU以及與下位機MCU電聯接的RS485收發器、AD轉換電路和監測控制電路；所述的AD轉換電路實現稱重傳感器(207)的數據采集；監測控制電路與電控鎖(211)電聯接，用于控制及監測電控鎖(211)的狀態；

下位機MCU通過RS485收發器和RS485總線收發來自中轉MCU的數據。

2.根據權利要求1所述的智能物料配送柜的控制系統，其特征在于：所述的控制系統還包括為RS485總線忙閑提供標識的忙線單元；所述的忙線單元包括一根分叉導線和外圍元器件，分叉導線的一端通過元器件與中轉單元MCU的數字輸入端口A和數字輸出端口B電聯接，另一端分叉后通過元器件與若干只下位機MCU的數字輸入端口A和數字輸出端口B電聯接，實現分叉導線電平高低的判斷及切換。

3.根據權利要求2所述的智能物料配送柜的控制系統，其特征在于：所述的忙線單元的外圍元器件包括與每只MCU相對應的驅動三激光和限流電阻；在忙線單元的下位機一端中，三極管C的發射極接地，基極通過限流電阻接在MCU的數字輸出端口B，集電極分成兩路，一路通過限流電阻接MCU的數字輸入端口A，另一路接在導線上；在忙線單元的中轉單元一端中，三極管C的發射極接地，基極通過限流電阻接在MCU的數字輸出端口B，集電極分成三路，第一路通過限流電阻接MCU的數字輸入端口A，第二路通過限流電阻接在電源Vcc上，第三路則接在導線上。

4.根據權利要求1所述的智能物料配送柜的控制系統，其特征在于：物料抽屜(9)的前表面設置有感應人手接觸抽屜拉手(10)的感應探頭(215)；所述的監測控制電路與感應探頭(215)電聯接，用于監測人手觸碰抽屜時的狀態。

5.根據權利要求4所述的智能物料配送柜的控制系統，其特征在于：所述的感應探頭(215)為光電遮擋開關。

6.根據權利要求1所述的智能物料配送柜的控制系統，其特征在于：所述的下位機(2)還包括與下位機MCU電聯接的數顯單元(3)，用于顯示配送柜中工具或物料數量。

7.根據權利要求6所述的智能物料配送柜的控制系統，其特征在于：數顯單元(3)設置在物料抽屜(9)的前面板。

8.根據權利要求1所述的智能物料配送柜的控制系統，其特征在于：所述的身份識別單元(4)為射頻卡識別模塊(71)、指紋識別模塊(72)、人臉識別模塊(73)和虹膜識別模塊(74)的一種或幾種組合。