[實用新型]掃地機器人用的滾刷及滾刷驅動裝置

有效

• 申請號: 201721104944.9
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN208274536U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 周紅波
• 申請（專利權）人: 寧波富佳實業有限公司
• 主分類號: A47L9/04
• 分類號: A47L9/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 嚴波

本實用新型公開了一種掃地機器人用的滾刷，它包括滾刷本體，其特征在于：滾刷本體的外側壁上設有若干氣孔，滾刷本體內設有氣腔，全部氣孔均與氣腔連通，且滾刷本體的至少一個端面上設有與氣腔連通的供氣通道。本實用新型提供一種掃地機器人用的滾刷，其可以在不增加滾刷轉速的基礎上提高滾刷的離心力，因此滾刷在同樣尺寸和角速度下清掃效果好。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人的技術領域，具體地是一種掃地機器人用的滾刷及滾刷驅動裝置。

背景技術

傳統的掃地機器人一般包括掃和吸兩個過程，其中掃的過程是通過邊刷驅使雜物顆粒匯集至一吸塵口，然后通過滾刷轉動產生的離心力以及吸塵口的吸力協同作用帶動雜物顆粒吸入至集塵腔內。但是現有技術中其滾刷僅僅是依靠電機帶動轉動產生離心力，為了提高離心力只能增加轉速，這一改進方案雖然可以提高清掃效果，但是滾刷的轉速高，不僅能耗大，噪音大，而且對于滾刷轉動部件的磨損嚴重，因此滾刷的使用壽命短。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種掃地機器人用的滾刷，其可以在不增加滾刷轉速的基礎上提高滾刷的離心力，因此滾刷在同樣尺寸和角速度下清掃效果好。

本實用新型所采取的技術方案是：提供一種掃地機器人用的滾刷，它包括滾刷本體，其特征在于：滾刷本體的外側壁上設有若干氣孔，滾刷本體內設有氣腔，全部氣孔均與氣腔連通，且滾刷本體的至少一個端面上設有與氣腔連通的供氣通道。通過氣腔和滾刷上排布的氣孔可以使滾刷在轉動過程中存在沿徑向朝外噴射的氣流，由此提高滾刷的離心力，從而有利于揚起塵埃顆粒，并且使塵埃顆粒在離心力的作用下甩入掃地機器人的集塵腔內。

所述的供氣通道的中軸線與滾刷本體的軸線重合。

全部的氣孔分為若干組，同組內的全部氣孔沿滾刷本體的軸向依序排列，不同組的相鄰氣孔沿滾刷本體的周向間隔設置。

同組內的全部氣孔沿滾刷本體的軸向呈螺旋形排布于滾刷本體的外側壁上。

所述滾刷本體上設有若干條形毛刷。

采用以上結構后，本實用新型的一種掃地機器人用的滾刷與現有技術相比具有以下優點：滾刷的結構簡單可靠，同時在不增加滾刷的角速度的基礎上可以大大增加清掃效果。

本實用新型所要解決的另一個技術問題是：提供一種掃地機器人用的滾刷驅動裝置，其不僅占用安裝空間小，而且可以防護傳動組件。

本實用新型所采取的技術方案是：提供一種掃地機器人用的滾刷驅動裝置，它包括驅動電機，驅動電機的輸出端通過一傳動組件與滾刷的一端連接，所述傳動組件外套設有一罩殼，滾刷內的氣腔通過滾刷本體端部的供氣通道與罩殼的內腔連通，所述罩殼上設有用于與氣源連通的進氣口。通過罩殼既可以達到對于傳動組件的防護作用，同時利用罩殼內的空腔作為氣流通道，不僅節約了氣流通道的安裝空間，而且對于傳動組件實現自凈。

采用以上結構后，本實用新型的一種掃地機器人用的滾刷驅動裝置與現有技術相比具有以下優點：首先，不用額外的設置用于供給滾刷氣源的供氣裝置，結構簡單可靠，且占用安裝空間小，其次，可以很好的防護傳動組件，達到防塵防水等目的，提高傳動組件的使用壽命。

本實用新型所要解決的最后一個技術問題是：提供一種掃地機器人，其滾刷內的清掃效果好，且用于驅動滾刷的驅動裝置的結構簡單，占用空間小。

本實用新型所采取的技術方案是：提供一種掃地機器人，它包括上述掃地機器人用的滾刷或掃地機器人用的滾刷驅動裝置。

采用以上結構后，本實用新型的一種掃地機器人與現有技術相比具有以下優點：首先，滾刷上設有氣孔，提高滾刷的離心力，因此清掃效果好，其次，滾刷驅動裝置中的傳動組件外直接設置罩殼作為供氣通道，不僅結構簡單，占用空間小，而且可以防護傳動組件，提高傳動組件的使用壽命。

附圖說明