[實用新型]利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人

有效

• 申請號: 201721104501.X
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207215446U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 王建濤;劉傳昌;肖鴻坤;謝寶燕;楊財;姜永波;鄧長喜;胡嵩;黃巍;趙乾;張文軍;汪海
• 申請（專利權）人: 中廣核核電運營有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B21/32;B25J11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 石佩

1.一種利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人，其特征在于，用于進入定子與轉子之間的縫隙內，以試驗所述定子上容置于鐵心凹槽內的槽楔的松緊度，所述利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人包括：

本體，用于吸附在所述鐵心上，且能相對于所述定子移動；

擠壓機構，包括固定部及活動桿，所述固定部設于所述本體上，所述活動桿與所述固定部連接，且能相對于所述固定部沿所述定子的徑向移動，以擠壓所述槽楔；以及

檢測器，與所述本體連接，所述檢測器能測量出所述活動桿與所述槽楔接觸后所述活動桿在所述定子的徑向上的位移量。

2.根據權利要求1所述的利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人，其特征在于，所述檢測器為線性傳感器，所述檢測器設于所述活動桿上。

3.根據權利要求1所述的利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人，其特征在于，還包括傳動機構，所述傳動機構包括齒條及齒輪，所述齒條設于所述活動桿上，且沿所述定子的徑向延伸，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述檢測器為角度傳感器，所述檢測器設于所述齒輪上。

4.根據權利要求1所述的利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人，其特征在于，還包括支板，所述支板與所述本體連接，且能相對于所述本體沿所述定子的徑向移動，以支撐所述轉子。

5.根據權利要求1所述的利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人，其特征在于，所述本體包括移動機構及連接板，所述移動機構設有兩個，相對設置在所述連接板的兩側，所述移動機構用于吸附在所述鐵心上，所述擠壓機構設于所述連接板上，所述移動機構能相對于所述定子移動，從而能帶動所述連接板相對于所述定子移動。

6.根據權利要求5所述的利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人，其特征在于，所述移動機構包括支架、磁體及行走組件，所述支架與所述連接板連接，所述磁體安裝于所述支架上，且用于吸附所述鐵心，所述行走組件安裝于所述支架上，且能在所述定子的內壁上移動，以帶動所述連接板相對于所述定子移動。

7.根據權利要求6所述的利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人，其特征在于，所述移動機構還包括調節件，所述支架上開設有調節孔，所述調節件穿設于所述調節孔，且與所述磁體連接，所述調節件能相對于所述支架移動，以帶動所述磁體靠近或遠離所述鐵心。

8.根據權利要求6所述的利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人，其特征在于，所述磁體用于與所述鐵心間隔設置。

9.根據權利要求6所述的利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人，其特征在于，所述移動機構還包括保護墊，所述保護墊包括第一墊片及第二墊片，所述第一墊片設于所述磁體靠近所述鐵心的一側，所述第二墊片與所述第一墊片連接，且所述第二墊片與所述第一墊片之間的夾角為鈍角，所述本體沿所述定子的軸向移動時，所述磁體與所述行走組件沿所述定子的軸向間隔排布，所述第二墊片設于所述磁體遠離所述行走組件的一側。

10.根據權利要求6所述的利用壓力變形量試驗槽楔松動的機器人，其特征在于，所述行走組件包括驅動件、第一滾輪、第二滾輪及履帶，所述驅動件、所述第一滾輪及所述第二滾輪均安裝在所述支架上，且所述驅動件通過所述第一滾輪及所述第二滾輪與所述履帶傳動連接，所述履帶的運轉能實現所述移動機構在所述定子的內壁上的移動。