[實用新型]基于錨機起錨過程中錨鏈力和速度的控制設備

有效

• 申請號: 201721104276.X
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207198634U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 夏華鳳;許勝;付煥森;曹健;丁展;周澄;李元貴;金麗君;于晶晶
• 申請（專利權）人: 泰州學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 文雯

技術領域

本實用新型涉及一種基于錨機起錨過程中錨鏈力和速度的控制設備。

背景技術

隨著科學技術的發展，研制出高效、高精度、高穩定的錨機控制系統提高船舶自動化和智能化水平已迫在眉睫。當前，船舶錨機多數采用機電液控制方式，速度控制分為有級調速和無級調速。

有級調速通過凸輪實現電動機的正反轉及低、中、高三速，控制方式簡單，成本較低，精度較低，特別是低速特性不理想，機械振動大、機械損耗和能量損耗大。

無級調速指以PLC為控制核心，采用變頻器調節速度，控制方法簡單，成本較高，但是維護維修工作大幅減少，而且上位機的操作界面比較人性化，能夠顯示實時參數。但也存在一些缺點：一是對起錨過程中錨鏈的張力和鏈索轉速的控制方式采取單一的閉環結構，沒有考慮到兩者的動態耦合，造成錨機系統的控制精度降低；二是沒有充分發揮PLC的編程優勢，將智能算法編制成PLC程序，造成錨機系統的控制效率降低；三是可推廣的設備不多，國內仍以傳統人工方式為主，自動控制設備推廣力度不大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于錨機起錨過程中錨鏈力和速度的控制設備解決現有技術中存在的錨機起錨時錨鏈拉力和速度存在動態耦合，控制精度低、效率低，自動化程度不高的問題。

本實用新型的技術解決方案是：

一種基于錨機起錨過程中錨鏈力和速度的控制設備，包括傳感器采樣單元、PLC控制器和執行機構，傳感器采樣單元包括速度傳感器和力傳感器，速度傳感器和力傳感器分別設于錨機上，速度傳感器和力傳感器分別連接PLC控制器的信號輸入端，執行機構包括變頻器和錨機，變頻器的信號輸入端連接PLC控制器的信號輸出端，變頻器的信號輸出端連接錨機。

進一步地，還包括上位機，PLC控制器連接上位機。

進一步地，PLC控制器采用FX2H-48MR可編程控制器。

進一步地，PLC控制器連接觸摸顯示屏。

進一步地，PLC控制器連接報警器。

本實用新型的有益效果是：該種基于錨機起錨過程中錨鏈力和速度的控制設備，增加力傳感器和速度傳感器采集數據；充分發揮PLC的編程優勢，將智能算法編制成PLC程序，輸出變頻器的占空比，實現錨機的自動化；增加觸摸屏，實時顯示錨機工作數據，方便操作；增加報警系統，提醒工作人員應對處理。用戶可以通過人機界面實時顯示的參數進行相關操作，以及手自動切換，甚至關閉電源，以保證安全。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例基于錨機起錨過程中錨鏈力和速度的控制設備的說明示意圖；

圖2是本實用新型實施例基于錨機起錨過程中錨鏈力和速度的原理說明圖；

其中：1-速度傳感器，2-力傳感器，3-PLC控制器，4-變頻器，5-錨機，6-上位機，7-報警器。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。

實施例

一種基于錨機起錨過程中錨鏈力和速度的控制設備，如圖1，包括傳感器采樣單元、PLC控制器3和執行機構，傳感器采樣單元包括速度傳感器1和力傳感器2，速度傳感器1和力傳感器2分別設于錨機5上，速度傳感器1和力傳感器2分別連接PLC控制器3的信號輸入端，執行機構包括變頻器4和錨機5，變頻器4的信號輸入端連接PLC控制器3的信號輸出端，變頻器4的信號輸出端連接錨機5。

該種基于錨機起錨過程中錨鏈力和速度的控制設備，還包括上位機6，PLC控制器3連接上位機6。PLC控制器3采用FX2H-48MR可編程控制器。PLC控制器3連接觸摸顯示屏。PLC控制器3連接報警器7。

該種基于錨機起錨過程中錨鏈力和速度的控制設備，增加力傳感器2和速度傳感器1采集數據；充分發揮PLC的編程優勢，將智能算法編制成PLC程序，輸出變頻器4的占空比，實現錨機5的自動化；增加觸摸屏，實時顯示錨機5工作數據，方便操作；增加報警系統，提醒工作人員應對處理。用戶可以通過人機界面實時顯示的參數進行相關操作，以及手自動切換，甚至關閉電源，以保證安全。

實施例中，錨機5安裝有力傳感器2、速度傳感器1及報警器7，并配有觸摸顯示屏，用于顯示相關參數，以及手自動切換操作等，與控制系統配合使用。