[實用新型]基于EtherCAT的液壓挖掘機用測試系統

有效

• 申請號: 201721104131.X
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207850421U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 張孝天
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H04L29/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 朱海琳;董建林

本實用新型公開了一種基于EtherCAT的液壓挖掘機用測試系統，包括：若干多功能傳感器，支持多通道同步采集；若干傳感器信號采集模塊，所述多功能傳感器與所述傳感器信號采集模塊通過數據線連接，支持多通道同步采集，各所述傳感器信號采集模塊之間通過EtherCAT數據線串聯連接；若干CAN總線信號采集模塊，支持多通道CAN總線信號采集，通過CAN總線數據線與發動機CAN總線連接，通過EtherCAT數據線與所述傳感器信號采集模塊串聯連接；存儲模塊，所述存儲模塊具有多個以太網接口，與所述傳感器信號采集模塊和/或所述CAN總線信號采集模塊通過以太網數據線連接。本實用新型具有可同時采集不同種類，不同頻率信號、采樣頻率高、布線難度低、適用性強的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種基于EtherCAT的液壓挖掘機用測試系統，屬于挖掘機技術領域。

背景技術

近年來，隨著液壓挖掘機技術的不斷發展，各挖掘機廠商開始研發制造大型、超大型液壓挖掘機產品。與中小型液壓挖掘機產品相比，大型、超大型液壓挖掘機各部件距離大，系統復雜程度高，適用于中小型液壓挖掘機的測試技術，已經不能完全支撐產品的研發與改進。

目前，常規的液壓挖掘機測試系統構建，通常采用以下兩種方式：第一種是采用普通模擬信號或數字信號傳感器，通過阻抗性能較好的數據線將傳感器信號傳回數據采集模塊；第二種是采用CAN總線通訊的傳感器，通過帶屏蔽層的數據線將傳感器串聯，最終將信號傳回數據采集模塊。第一種方式的缺點是布線較為困難，長數據線成本較高；第二種方式的缺點是多通道同時采集時采樣頻率不高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種基于EtherCAT可同時采集不同種類，不同頻率信號、采樣頻率高、布線難度低、適用性強的液壓挖掘機用測試系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

基于EtherCAT的液壓挖掘機用測試系統，包括：

若干多功能傳感器，各所述多功能傳感器通過連接裝置安裝于挖掘機相應測試點處，支持多通道同步采集；

若干傳感器信號采集模塊，所述多功能傳感器與所述傳感器信號采集模塊通過數據線連接，支持多通道同步采集，各所述傳感器信號采集模塊之間通過 EtherCAT數據線串聯連接；

若干CAN總線信號采集模塊，支持多通道CAN總線信號采集，通過CAN 總線數據線與發動機CAN總線連接，可讀取采用SAE J1939協議的發動機CAN 總線信號，通過EtherCAT數據線與所述傳感器信號采集模塊串聯連接；

存儲模塊，用于存儲數據、提供各所述傳感器信號采集模塊以及所述CAN 總線信號采集模塊共用的時鐘，所述存儲模塊具有多個以太網接口，與所述傳感器信號采集模塊和/或所述CAN總線信號采集模塊通過以太網數據線連接。

所述多功能傳感器與所述傳感器信號采集模塊采用10芯LEMO接頭數據線連接，可支持多種類型的傳感器適配。

所述多功能傳感器包括模擬信號多功能傳感器以及頻率信號多功能傳感器，所述傳感器信號采集模塊包括模擬信號采集模塊以及頻率信號采集模塊。

所述模擬信號多功能傳感器包括壓力變送器、位移傳感器以及溫度傳感器。

所述頻率信號多功能傳感器包括渦輪流量計、轉速傳感器以及回轉編碼器。

所述CAN總線信號采集模塊可調用擴展名為“dbc”的CAN總線協議文件，或可手動配置CAN總線協議。