[實用新型]一種導絲輔助夾緊裝置有效
| 申請號: | 201721103624.1 | 申請日: | 2017-08-31 | 
| 公開(公告)號: | CN208893426U | 公開(公告)日: | 2019-05-24 | 
| 發明(設計)人: | 李佑祥;江裕華 | 申請(專利權)人: | 首都醫科大學附屬北京天壇醫院;李佑祥;江裕華 | 
| 主分類號: | A61M25/09 | 分類號: | A61M25/09;A61M25/01 | 
| 代理公司: | 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人: | 張丹 | 
| 地址: | 100050*** | 國省代碼: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 導絲 輔助夾緊裝置 夾緊件 驅動元件 協同操作 支撐件 彈簧 血管介入手術 本實用新型 導管控制器 導管導絲 可拆卸的 上下移動 控制器 上端 輔助夾 壓緊塊 導管 夾緊 豎直 松開 微創 機器人 放松 支撐 配合 | ||
1.一種導絲輔助夾緊裝置,其特征在于:導絲輔助夾緊裝置(2)可拆卸的安裝于導管控制器主體(1)上,導管控制器主體(1)連接傾角可調節的底座(10),導管控制器包括導管控制器主體(1)、導管緊固裝置(3)、導絲輔助夾緊裝置(2)、導管六軸力測力裝置(5)和傾角可調節的底座(10),所述的導絲輔助夾緊裝置(2)包括支撐件(220)、夾緊件(230)和驅動元件;所述夾緊件(230)通過彈簧(240)支撐設置在支撐件(220)中,彈簧(240)通過驅動元件在豎直方向上下移動,對導絲進行夾緊或松開,夾緊件(230)的上端具有壓緊塊(231),所述傾角可調節的底座(10)由立板(24)、底座(25)、支撐板(52)、立板連接軸(27)、套管(26)、套管連接軸(53)、調整桿(28)、連接軸(36)和緊固螺絲(35)構成;所述立板(24)安裝在底座(25)上;所述套管(26)與底座(25)連接,且可圍繞套管連接軸(53)旋轉;所述調整桿(28)依可調整嵌入長度的緊固螺絲(35)嵌入在套管(26)中;所述傾角可調底座的支撐板(52)分別通過立板連接軸(27)與立板(24)連接,通過連接軸(36)與調整桿(28)連接,立板連接軸(27)和連接軸(36)是可以旋轉的連接軸。
2.根據權利要求1所述的導絲輔助夾緊裝置,其特征在于:驅動元件為舵機A(250),舵機A(250)連接線輪(260),線輪(260)上纏繞有線,線的一端連接夾緊件(230)。
3.根據權利要求1所述的導絲輔助夾緊裝置,其特征在于:導絲從導管控制器后方穿過導絲輔助夾緊裝置(2)中支撐件(220)與夾緊件(230)的壓緊塊(231)之間。
4.根據權利要求3所述的導絲輔助夾緊裝置,其特征在于:所述導管緊固裝置(3)用于夾持導管,導管緊固裝置(3)與導絲輔助夾緊裝置(2)共同實現導管與導絲的協同配合,所述的導管緊固裝置(3)和導絲輔助夾緊裝置(2)均可拆卸安裝在導管控制器主體(1)上,導管控制器主體(1)包括殼體(110)和上蓋(120),導管緊固裝置(3)安裝在上蓋(120)的上方,導絲輔助夾緊裝置(2)固定在殼體(110)的后端,所述的導管緊固裝置(3)包括醫用三通閥(310)和夾持組件(320);所述的醫用三通閥(310)用于連接導管,它通過夾持組件(320)固定在導管控制器主體(1)上;導絲的頭端經醫用三通閥(310)傳入導管內。
5.一種如權利要求1-4所述的導絲輔助夾緊裝置,其用于導管控制器。
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