[實用新型]一種多旋翼農用電子植保無人機

有效

• 申請號: 201721101567.3
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207191411U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 謝瓊真
• 申請（專利權）人: 永春縣奇藝農用機械研發中心
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;B64D27/24;B64C25/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種多旋翼農用電子植保無人機，屬于農用植保無人機領域。

背景技術

為農作物打藥的傳統方法是人工打藥，然而，人工打藥，不僅效率低、不適合大面積作業，而且對操作人員的身體傷害非常大，據統計我國每年約有20萬人因打農藥中毒，數千人死亡，為了克服人工打藥的缺陷，農用低空無人施藥機應運而生，農用低空無人施藥機具有操作簡單、噴灑均勻、用藥量少、效率高、容易操作、便于信息化管理等特點，自2006年國家開始發展無人機航空植保施藥裝備與技術開始，目前出現了以多旋翼、單旋翼飛行器為飛行平臺的航空植保機，隨著科學技術的飛速發展，多旋翼農用電子植保無人機也得到了技術上的改進，但現有技術在使用時儲備電源耗盡后無法正常使用，同時無法對藥箱內所剩藥液進行檢測。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種多旋翼農用電子植保無人機，以解決在使用時儲備電源耗盡后無法正常使用，同時無法對藥箱內所剩藥液進行檢測的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種多旋翼農用電子植保無人機，包括機體、機臂、電機、槳葉、支撐架、藥箱主體、加藥管、密封蓋、支撐桿、噴藥裝置、噴藥口、儲備電源、第二電機、水泵、轉動軸、抽藥管、輸藥管、無線連接器、信息接收處理器、控制器、太陽能板、防震起落架、液位傳感器，所述機體外環四周固定連接有機臂，所述機臂末端固定連接有電機，所述電機頂端面設有槳葉，所述支撐架位于機體底端面并且機體固定連接，所述支撐架之間中段設有藥箱主體，所述藥箱主體左端面上方設有加藥管，所述加藥管頂端設有密封蓋，所述噴藥裝置位于藥箱主體前端并且與通過支撐桿與支撐架固定連接，所述噴藥裝置前端面設有噴藥口，所述儲備電源位于機體底端面并且與機體固定連接，所述第二電機位于藥箱主體頂端面并且與藥箱主體相連接，所述藥箱主體內部底端面前方設有水泵，所述水泵頂端面通過轉動軸貫穿藥箱主體與第二電機相連接，所述水泵左端面設有抽藥管，所述水泵前端面通過輸藥管與噴藥裝置相連接，所述機體內部后端設有無線連接器，所述無線連接器前方設有信息接收處理器，所述信息接收處理器前方設有控制器，所述太陽能板位于機體頂端面并且與機體固定連接，所述支撐架底端與防震起落架固定連接，所述液位傳感器位于藥箱主體內部底面后端并且與藥箱主體固定連接，所述防震起落架由上支撐板、下支撐板、減震彈簧組成，所述上支撐板和下支撐板之間設有減震彈簧，所述減震彈簧上下兩端與上支撐板和下支撐板固定連接，所述上支撐板頂端面與支撐架底端固定連接，所述電機、第二電機、無線連接器、信息接收處理器、控制器、太陽能板和液位傳感器與儲備電源電連接，所述電機、第二電機、無線連接器、信息接收處理器和液位傳感器與控制器電連接。

進一步地，所述機臂設置有六根，并且每根末端均設置有電機和兩片槳葉。

進一步地，所述噴藥口設置有兩個以上，并且每個噴藥口內均設置有兩個以上的小孔。

進一步地，所述太陽能板呈半球狀。

進一步地，所述減震彈簧設置有兩個以上。

進一步地，所述藥箱主體采用不銹鋼材質，不易銹化和腐蝕。

進一步地，所述儲備電源采用高能鎳鎘電池，電容量大

本實用新型的一種多旋翼農用電子植保無人機，通過設置了太陽能板在使用時能夠通過太陽能板采用光電直接轉化的形式將太陽能轉化為電能，并且能夠將電能存儲在儲備電源內進行使用，解決了在使用時儲備電源耗盡后無法正常使用的現象，通過設置了液位傳感器在使用時能夠對藥箱主體內的藥液剩余數量進行檢測，并且能夠通過信息接收處理器傳送到移動控制設備上，解決了無法對藥箱內所剩藥液進行檢測的現象。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的防震起落架結構示意圖；

圖3為本實用新型的機體內部結構示意圖；

圖4為本實用新型的藥箱主體內部結構示意圖；