[實用新型]一種雙片料檢測機構

有效

• 申請號: 201721101009.7
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207103657U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 謝傳海
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24;B21C51/00;G01B21/08
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙)44293
• 代理人: 盧志文

技術領域

本實用新型涉及片料機技術領域，特別涉及一種雙片料檢測機構。

背景技術

現有的片料機的片料檢測裝置結構復雜、成本高、檢測不精準。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種的結構簡單、生產成本低、檢測精準的雙片料檢測機構。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種雙片料檢測機構，包括底座、升降氣缸、升降滑塊、所述底座沿豎直方向設置有升降導軌，所述升降滑塊升降滑動設置在升降導軌上，所述升降氣缸設于底座上并與升降滑塊驅動連接，所述升降滑塊上設有雙片料檢測位移傳感器，所述雙片料檢測位移傳感器包括外殼和檢測桿，所述檢測桿上下滑動設置在外殼上，所述檢測桿彈性設置在外殼上，檢測桿的外端伸出外殼，所述檢測桿與外殼之間設有彈簧。

本實用新型還可以作以下進一步改進。

所述檢測桿限位滑動設置在外殼上。

所述升降氣缸的氣缸桿通過浮動接頭與升降滑塊驅動連接。

所述檢測桿的外端呈圓柱狀。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過雙片料檢測位移傳感器的檢測桿的位移來檢測片料的厚度，以此來判斷片料是否為單片片料，本實用新型的生產成本低、檢測精準。

附圖說明

圖1為本實用新型雙片料檢測機構應用在雙片料檢測設備上的結構示意圖。

圖2是本實用新型雙片料檢測機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。

實施例一，如圖1至圖2所示，一種雙片料檢測設備，包括

機架2、多工位轉盤送料機構3、片料垛升降機構4、外部輸送機械手（圖中未示出）、拆垛及分離機構5、雙片料檢測機構1。

所述機架2上設有檢測工作臺21，所述多工位轉盤送料機構3用于輸送堆疊在一起的多片片料垛給片料垛升降機構4頂升，多工位轉盤送料機構3包括旋轉電機（圖中未示出）、轉盤31以及環形設置在轉盤31上的多個片料垛放置工位32，旋轉電機驅動轉盤31轉動，片料安裝放置工位32上沿豎直方向設置有多根導向桿33，堆疊在一起的多片片料垛套放在片料垛放置工位32上。

作為本實用新型更具體的技術方案。

所述片料垛升降機構4，設于機架2上并位于轉盤31下方，用于頂升堆疊在一起的多片片料垛，以便拆垛及分離機構5分料，片料垛升降機構4包括升降電機（圖中未示出）和由升降電機驅動升降的升降臺41，升降電機驅動升降臺41升降。

所述外部輸送機械手（圖中未示出），用于將拆垛及分離機構5上的片料垛輸送到雙片料檢測機構1上。

所述拆垛及分離機構5用于將堆疊在一起的多片片料垛最上部的片料垛分離，拆垛及分離機構5設于檢測工作臺21上并位于片料垛升降機構4的正上方，檢測工作臺21對應拆垛及分離機構5設有一頂升讓位孔22，拆垛及分離機構5包括環形設置在頂升孔邊緣的多塊磁塊51，磁塊51利用磁性分離最頂部的片料垛。

所述雙片料檢測機構1，設于檢測檢測工作臺21上，用于檢測外部輸送機械手輸送過來的片料垛是否是單片片料垛。檢測檢測工作臺21對應所述雙片料檢測機構1設有檢測定位工位，檢測定位工位用于放置和定位由外部輸送機械手輸送過來的片料，以便雙片料檢測機構1檢測。

作為本實用新型更具體的技術方案。

所述雙片料檢測機構1，包括底座15、升降氣缸11、升降滑塊12、所述底座15沿豎直方向設置有升降導軌14，所述升降滑塊12升降滑動設置在升降導軌14上，所述升降氣缸11設于底座15上并與升降滑塊12驅動連接，所述升降滑塊12上設有雙片料檢測位移傳感器13，所述雙片料檢測位移傳感器13包括外殼17和檢測桿16，所述檢測桿16上下滑動設置在外殼17上，所述檢測桿16彈性設置在外殼17上，檢測桿16的外端伸出外殼17，所述檢測桿16與外殼17之間設有彈簧（圖中未示出）。

所述檢測桿16限位滑動設置在外殼17上。

所述升降氣缸11的氣缸桿通過浮動接頭與升降滑塊12驅動連接。

所述檢測桿16的外端呈圓柱狀。

本實用新型的工作原理是：