[實(shí)用新型]一種送餐機(jī)器人的減震底座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721100727.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN207387683U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙桂霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙桂霞
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J19/00;F16F15/04;F16F15/02
• 代理公司: 天津津?qū)ＶR(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12220
• 代理人: 胡翠

本實(shí)用新型公開了一種送餐機(jī)器人的減震底座，包括機(jī)器人本體和底座，機(jī)器人本體底部均勻設(shè)有多根導(dǎo)軸，導(dǎo)軸上套設(shè)有彈簧，底座兩側(cè)壁豎直向下延伸有兩塊擋板，擋板與機(jī)器人本體的正面垂直，底座底部還設(shè)有腳輪，腳輪設(shè)于導(dǎo)軌上，機(jī)器人本體底部四周水平方向上延伸有支撐板，支撐板上設(shè)有長(zhǎng)方形凹槽，底座的頂部豎直設(shè)有與凹槽相對(duì)應(yīng)的凸條，凸條嵌設(shè)于凹槽內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，(1)在導(dǎo)軌上套設(shè)有彈簧是為了當(dāng)送餐機(jī)器人受到撞擊時(shí)，具有緩沖作用；(2)將底座上的彈性凸條嵌設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)的凹槽內(nèi)，是為了對(duì)機(jī)器人本體的二次減震保護(hù)，綜上，本實(shí)用新型的減震底座不會(huì)產(chǎn)生任何的沖擊損傷，結(jié)構(gòu)制作簡(jiǎn)單，對(duì)機(jī)器人本體的緩沖強(qiáng)度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及送餐機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種送餐機(jī)器人的減震底座。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著餐飲業(yè)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代人精神消費(fèi)需求的增長(zhǎng)，酒店、餐飲業(yè)紛紛引進(jìn)自動(dòng)送餐機(jī)器人，由此不僅提高了送餐服務(wù)的效率，帶來(lái)了可觀的收益，更為消費(fèi)者在享用菜肴的同時(shí)增添了一份愜意的享受和消遣娛樂的方式。隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人所涉及的領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。餐飲行業(yè)中的機(jī)器人正受到人們的青睞，例如炒菜機(jī)器人、油炸機(jī)器人、煮水餃機(jī)器人、送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等。而作為廣受歡迎的送餐機(jī)器人不僅顯得餐廳具有特色，而且也相對(duì)實(shí)用，但是送餐機(jī)器人對(duì)其移動(dòng)的平穩(wěn)性要求很高，現(xiàn)有的送餐機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)通常是固定的，加之其底座較低，在遇到障礙物的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)顛簸晃動(dòng)，容易使端送的菜品灑出來(lái)?；诖?，需要設(shè)計(jì)一種送餐機(jī)器人的減震底座，使得送餐機(jī)器人在送餐過程中更穩(wěn)定的移動(dòng)，使送餐機(jī)器人更方便人們的使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中送餐機(jī)器人在遇到障礙物的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)顛簸晃動(dòng)，容易使端送的菜品灑出來(lái)的缺陷，提供一種送餐機(jī)器人的減震底座來(lái)解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種送餐機(jī)器人的減震底座，包括機(jī)器人本體和底座，其特征在于：所述的機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)配重塊，所述的配重塊是通過L形支撐桿與機(jī)器人本體相連的，所述的L形支撐桿嵌設(shè)于機(jī)器人本體的兩側(cè)，所述的機(jī)器人本體底部均勻設(shè)有多根導(dǎo)軸，所述的導(dǎo)軸上套設(shè)有彈簧，所述的底座兩側(cè)壁豎直向下延伸有兩塊擋板，所述的擋板與機(jī)器人本體的正面垂直，所述的底座底部還設(shè)有腳輪，所述的腳輪設(shè)于導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的，所述的機(jī)器人本體底部四周水平方向上延伸有支撐板，所述的支撐板上設(shè)有長(zhǎng)方形凹槽。

優(yōu)選的，所述的底座的頂部豎直設(shè)有與凹槽相對(duì)應(yīng)的彈性凸條，所述的彈性凸條嵌設(shè)于凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的兩配重塊之間的距離小于底座的寬度。

優(yōu)選的，所述的擋板的下端與腳輪底部的距離為3～5cm。

優(yōu)選的，所述的擋板和彈性凸條均是采用彈性材質(zhì)制備而成的。

本實(shí)用新型提供了一種送餐機(jī)器人的減震底座，包括機(jī)器人本體和底座，所述的機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)配重塊，所述的配重塊是通過L形支撐桿與機(jī)器人本體相連的，所述的L形支撐桿嵌設(shè)于機(jī)器人本體的兩側(cè)，所述的機(jī)器人本體底部均勻設(shè)有多根導(dǎo)軸，所述的導(dǎo)軸上套設(shè)有彈簧，所述的底座兩側(cè)壁豎直向下延伸有兩塊擋板，所述的擋板與機(jī)器人本體的正面垂直，所述的底座底部還設(shè)有腳輪，所述的腳輪設(shè)于導(dǎo)軌上，所述的機(jī)器人本體底部四周水平方向上延伸有支撐板，所述的支撐板上設(shè)有長(zhǎng)方形凹槽，所述的底座的頂部豎直設(shè)有與凹槽相對(duì)應(yīng)的凸條，所述的凸條嵌設(shè)于凹槽內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，(1)在導(dǎo)軌上套設(shè)有彈簧是為了當(dāng)送餐機(jī)器人受到撞擊或阻礙時(shí)，機(jī)器人本體有一個(gè)緩沖的作用；(2)將底座上的彈性凸條嵌設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)的凹槽內(nèi)，也是為了對(duì)機(jī)器人本體的二次減震保護(hù)；(3)在機(jī)器人本體兩側(cè)還設(shè)有兩個(gè)配重塊是為了使機(jī)器人本體在移動(dòng)時(shí)保持平衡。綜上，本實(shí)用新型的減震底座不會(huì)產(chǎn)生任何的沖擊損傷，同時(shí)結(jié)構(gòu)制作簡(jiǎn)單，對(duì)機(jī)器人本體的緩沖強(qiáng)度高。

附圖說(shuō)明