[實用新型]可移動的六軸動力頭裝置

有效

• 申請號: 201721099349.0
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207139281U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李立強
• 申請（專利權）人: 朗快智能科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B23Q1/70
• 分類號: B23Q1/70
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本實用新型涉及一種六軸動力頭裝置，特別是涉及一種可移動的六軸動力頭裝置。

背景技術

目前，車銑加工中心配備的動力頭一般可帶一至二把刀具，由一個伺服電機驅動，新研制的四主軸全自動車銑加工中心需要在一個相對較小空間下，布置二個帶有多把刀具的動力頭，如果采用傳統轉塔式動力頭庫雖然可帶多個動力頭，從而配備多把刀具，但由于其自身結構的限制，其占用的回轉空間非常大，將造成機床的床身要加的非常高，主軸的行程也要增加的非常長，使機床的的空間加大，使機床的重量和成本大大增加，而且其自身的采購成本也非常高，無法滿足新研制機床的實際需要。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可移動的六軸動力頭裝置，其能夠使動力頭的效率提高2到3倍，實現機床主軸與動力頭兩軸聯動，大大提高機床的性能，使機床的空間節省25％以上，使機床的布局更加合理，并使機床成本降低了20％以上。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種可移動的六軸動力頭裝置，其包括上排刀具、下排刀具、動力頭驅動伺服電機、滑板、滑軌、基座、六軸動力頭、加工零件、主軸、滾珠絲杠、滾珠螺母、軸承座、軸承、絲杠同步帶輪、移動用伺服電機、電機同步帶輪，上排刀具位于下排刀具上方，動力頭驅動伺服電機位于下排刀具右側，基座與動力頭驅動伺服電機相接，滑板與滑軌相連，滑軌與基座相固定，六軸動力頭與主軸通過加工零件相連接，滾珠螺母位于滾珠絲杠頂部，軸承座位于滾珠螺母右方，軸承與軸承座相連，絲杠同步帶輪位于軸承右方，電機同步帶輪位于絲杠同步帶輪底部，移動用伺服電機與電機同步帶輪相接。

優選地，所述滑軌形狀為長條形。

優選地，所述上排刀具和下排刀具頂部形狀為圓錐體。

優選地，所述六軸動力頭內設六個軸。

優選地，所述滾珠絲杠形狀為螺旋狀。

優選地，所述電機同步帶輪是皮帶輪。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型能夠使動力頭的效率提高 2到3倍，實現機床主軸與動力頭兩軸聯動，大大提高機床的性能，使機床的空間節省25％以上，使機床的布局更加合理，并使機床成本降低了20％以上。

附圖說明

圖1為本實用新型的機床結構示意圖。

圖2為本實用新型的動力頭結構示意圖。

圖3為本實用新型的移動部位結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

如圖1至圖3所示，本實用新型可移動的六軸動力頭裝置包括上排刀具 1、下排刀具2、動力頭驅動伺服電機3、滑板4、滑軌5、基座6、六軸動力頭7、主軸9、滾珠絲杠10、滾珠螺母11、軸承座12、軸承13、絲杠同步帶輪14、移動用伺服電機15、電機同步帶輪16，上排刀具1位于下排刀具2上方，動力頭驅動伺服電機3位于下排刀具2右側，基座6與動力頭驅動伺服電機3相接，滑板4與滑軌5相連，滑軌5與基座6相固定，六軸動力頭7與主軸9都與加工零件8相連接，滾珠螺母11位于滾珠絲杠10頂部，軸承座12位于滾珠螺母11右方，軸承13與軸承座12相連，絲杠同步帶輪 14位于軸承13右方，電機同步帶輪16位于絲杠同步帶輪14底部，移動用伺服電機15與電機同步帶輪16相接。

滑軌5形狀為長條形，這樣方便快速移動。

上排刀具1和下排刀具2頂部形狀為圓錐體，這樣方便進行產品加工。

六軸動力頭7內設六個軸，這樣進一步提高了工作效率。

滾珠絲杠10形狀為螺旋狀，這樣方便旋轉運動。

電機同步帶輪是皮帶輪。，這樣方便驅動。

本實用新型的工作原理如下：六軸動力頭由一個動力頭驅動伺服電機驅動，在一個六軸動力頭上可安裝六把刀，并使用上下兩排三列階梯式結構，使得主軸在使用上排刀具加工時，下排刀具不與主軸的空間發生干涉現象，移動用伺服電機旋轉，通過兩個皮帶輪驅動滾珠絲杠轉動，滾珠螺母、滑板和六軸動力頭沿絲杠軸向移動，同時動力頭驅動伺服電機驅動六軸動力頭旋轉，這樣使動力頭的效率提高了2到3倍，實現了機床主軸與動力頭兩軸聯動，大大提高了機床的性能，并使機床的空間節省了25％以上，使機床的布局更加合理，并使機床成本降低了20％以上。

綜上所述，本實用新型能夠使動力頭的效率提高2到3倍，實現機床主軸與動力頭兩軸聯動，大大提高機床的性能，使機床的空間節省25％以上，使機床的布局更加合理，并使機床成本降低了20％以上。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。