[實(shí)用新型]一種遙控式果園變量對(duì)靶噴霧機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721099116.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN207167534U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 束義平;徐波;李秋潔;周宏平;許林云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11614
• 代理人: 王堯

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)藥械設(shè)備領(lǐng)域，具體地，設(shè)計(jì)一種遙控式果園變量對(duì)靶噴霧機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的果園噴霧機(jī)一般包括機(jī)架、底盤、噴霧裝置，在進(jìn)行噴霧時(shí)需要人工對(duì)靶標(biāo)和給藥量進(jìn)行控制，沒有實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作和自動(dòng)變量對(duì)靶噴霧。即使有果園噴霧機(jī)能夠進(jìn)行自動(dòng)化控制，但其噴霧時(shí)只會(huì)按照設(shè)定的噴霧參數(shù)進(jìn)行恒定的噴施會(huì)導(dǎo)致對(duì)于靶標(biāo)的過(guò)量噴霧或噴施量不足，而且無(wú)效噴施到非靶標(biāo)上使得藥液無(wú)法充分利用，造成藥液的大量浪費(fèi)。風(fēng)送式噴霧技術(shù)可以顯著提高霧滴的穿透性和沉積率，基于激光探測(cè)的多風(fēng)口風(fēng)送式變量對(duì)靶噴霧技術(shù)可以自動(dòng)檢測(cè)靶標(biāo)，根據(jù)靶標(biāo)每個(gè)截面具體的結(jié)構(gòu)特征參數(shù)的變化采用PWM控制電磁閥的通斷時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制每個(gè)噴頭的藥液流量，從而達(dá)到按需給藥，減少藥液的浪費(fèi)，和農(nóng)藥對(duì)環(huán)境的污染，提高農(nóng)藥的有效利用率。

目前果園自動(dòng)對(duì)靶探測(cè)技術(shù)按照工作原理大致可分為超聲波探測(cè)技術(shù)、紅外探測(cè)技術(shù)、基于圖像處理的探測(cè)技術(shù)，但均存在著各自的缺點(diǎn)無(wú)法應(yīng)用到實(shí)際中。

超聲波傳感器測(cè)量精度較低，易受檢測(cè)距離、溫度、濕度、載運(yùn)車輛速度等因素影響。此外，超聲波進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量，為得到高大靶標(biāo)完整形貌需安裝傳感器陣列，裝置過(guò)于復(fù)雜難以實(shí)現(xiàn)。

紅外探測(cè)效果易受樹株外形、光照強(qiáng)度、探測(cè)器行走速度和樹株間距等因素影響，未能得到推廣應(yīng)用。

圖像探測(cè)技術(shù)有著自身的缺陷，其中圖像器件的鏡面容易沾上灰塵、水珠和藥滴等，不利于樹木靶標(biāo)識(shí)別。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種遙控式果園變量對(duì)靶噴霧機(jī)，能夠根據(jù)檢測(cè)的靶標(biāo)靶標(biāo)截面信息進(jìn)行變量對(duì)靶噴霧、受環(huán)境影響小、響應(yīng)時(shí)間快、不會(huì)漏噴或多噴、防止農(nóng)藥浪費(fèi)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種遙控式果園變量對(duì)靶噴霧機(jī)，包括行走底盤、電氣控制箱、噴霧單元、二維激光探測(cè)單元、靶標(biāo)、中央處理器和遙控單元；所述的靶標(biāo)安裝在目標(biāo)噴霧位置上，所述的行走底盤設(shè)于對(duì)靶噴霧機(jī)的底部，所述的中央處理器的輸入端連接二維激光探測(cè)單元，中央處理器的輸出端連接噴霧單元；所述的行走底盤通過(guò)電氣控制箱連接中央處理器，所述的遙控單元與中央處理器無(wú)線連接。

進(jìn)一步地，所述的二維激光探測(cè)單元包括激光發(fā)生器和激光接收器，所述的激光發(fā)生器和激光接收器設(shè)于對(duì)靶噴霧機(jī)的前端。

進(jìn)一步地，所述的噴霧單元包括藥箱、液泵、電磁閥、若干個(gè)多出口噴霧裝置、離心風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)和電機(jī)箱；所述的藥箱設(shè)于行走底盤上表面的中間，與液泵連接，所述的液泵、風(fēng)機(jī)電機(jī)、離心風(fēng)機(jī)依次連接，所述的離心風(fēng)機(jī)分別與若干個(gè)多出口噴霧裝置連接，所述的電磁閥安裝在多出口噴霧裝置內(nèi)，用于控制多出口噴霧裝置的噴霧量。

進(jìn)一步地，所述的噴霧單元包括八個(gè)多出口噴霧裝置，每側(cè)四個(gè)，均勻布置在噴霧機(jī)上，每個(gè)多出口噴霧裝置包括六個(gè)噴頭。

進(jìn)一步地，所述二維激光探測(cè)單元與噴頭安裝在同一平面內(nèi)，且二維激光探測(cè)單元安裝于多出口噴霧裝置前方1.65m處。

進(jìn)一步地，所述的遙控單元與中央處理器通過(guò)wifi連接。

進(jìn)一步地，所述的對(duì)靶噴霧機(jī)的噴霧范圍為0.5米到6米。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種遙控式果園變量對(duì)靶噴霧機(jī)有效簡(jiǎn)化裝置，提高了工作效率，并且在檢測(cè)和維修時(shí)更加方便快捷，而且激光方向性強(qiáng)，信號(hào)基本不受環(huán)境干擾，響應(yīng)時(shí)間快。同時(shí)，本技術(shù)中二維激光探測(cè)裝置位于兩側(cè)噴頭組件中心同一水平線上，可以有效探測(cè)處理各個(gè)噴嘴噴霧區(qū)域靶標(biāo)樹冠體積，實(shí)現(xiàn)不同噴霧區(qū)域噴頭獨(dú)立控制的變量施藥。本技術(shù)采用探測(cè)靶標(biāo)存在和計(jì)算靶標(biāo)樹冠體積的方法可有效防止多噴、漏噴、無(wú)效施藥的情況。

本實(shí)用新型可根據(jù)遙控裝置選擇噴霧模式，在變量對(duì)靶噴霧模式下，激光探測(cè)裝置可探測(cè)計(jì)算靶標(biāo)樹冠面積進(jìn)而控制各噴霧區(qū)域變量對(duì)靶噴霧，從而實(shí)現(xiàn)減少農(nóng)藥的浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是遙控式果園變量對(duì)靶噴霧機(jī)示意圖。

圖2是多風(fēng)口噴嘴裝置示意圖。

圖3是激光探測(cè)裝置的掃描范圍示意圖。

圖4本遙控式果園變量對(duì)靶噴霧機(jī)中硬件部分原理圖。

1、行走底盤；2、電氣控制箱；3、二維激光探測(cè)裝置；4、中央處理器；5、藥箱；6、液泵；7、電機(jī)箱；8、噴頭；9、電磁閥；10、多出口噴霧裝置；11、離心風(fēng)機(jī)；12、風(fēng)機(jī)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。