[實用新型]一種伸縮式無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721098924.5
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207328802U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃立;匡威;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權(quán)）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C25/10;B64C1/30
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 曹雄

本實用新型提供一種伸縮式無人飛行器，包括機身和多個懸臂，每一懸臂均包括第三伸縮桿、第二伸縮桿和第一伸縮桿，第三伸縮桿的一端安裝于機身，另一端套設(shè)在第二伸縮桿其中一端的外側(cè)且通過第二定位件與第二伸縮桿滑動連接，第二伸縮桿的另一端套設(shè)在第一伸縮桿其中一端的外側(cè)且通過第一定位件與第一伸縮桿滑動連接，槳葉安裝于第一伸縮桿的自由端，第三伸縮桿設(shè)有第二滑動導(dǎo)向部，第二定位件設(shè)有與第二滑動導(dǎo)向部配合的以共同確保滑動穩(wěn)定性的第二滑動導(dǎo)向配合部，第二伸縮桿設(shè)有第一滑動導(dǎo)向部，第一定位件設(shè)有與第一滑動導(dǎo)向部配合的以共同確保滑動穩(wěn)定性的第一滑動導(dǎo)向配合部。有益效果：收攏后占據(jù)空間更小、攜帶更方便且起飛時需要的起飛準(zhǔn)備時間更少。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮式無人飛行器。

背景技術(shù)

隨著無人飛行器的不斷發(fā)展，無人飛行器在滿足功能要求的情況下，不斷地向便攜性方面發(fā)展。要求飛行器工作狀態(tài)時有足夠的軸距，收納時又能有足夠小的收納尺寸，方面攜帶及運輸。現(xiàn)有的無人飛行器，一般采用槳葉快拆方式、起落架快拆方式、機臂水平方向橫折或鉛垂面上的豎折方式等來實現(xiàn)無人飛行器的展開與收攏。如申請日為2013.11.18的中國發(fā)明專利CN201310576919.0，其公開了一種橫向折疊式四旋翼飛行器，包括機身，機身的側(cè)部設(shè)有多個橫向折疊支臂，機身或橫向折疊支臂的下部設(shè)有多個可拆卸起落架，橫向折疊支臂的端部設(shè)有可拆卸旋翼。

上述折疊方式，在一定程度上縮小了無人飛行器占用的空間。但在旋翼折疊時折疊的旋翼因需要占據(jù)相鄰二所述懸翼之間的空間而使在設(shè)計該飛行器時必須預(yù)留收容折疊后的旋翼的空間，從而導(dǎo)致折疊后的該飛行器的尺寸仍然比較大，依然會占據(jù)大量的空間，不方便攜帶，且該飛行器在起飛前，需要將拆卸的起落架重新組裝于該飛行器，需要大量的時間來做飛行準(zhǔn)備工作，使用不方便。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的實施例提供了一種收攏后占據(jù)空間更小、攜帶更方便且起飛時需要的起飛準(zhǔn)備時間更少的伸縮式無人飛行器。

本實用新型的實施例提供一種伸縮式無人飛行器，包括機身和自所述機身向四周延伸的多個懸臂，每一所述懸臂上均設(shè)有槳葉，每一所述懸臂均包括第三伸縮桿、第二伸縮桿和第一伸縮桿，所述第三伸縮桿的一端安裝于所述機身，另一端套設(shè)在所述第二伸縮桿其中一端的外側(cè)且通過第二定位件與所述第二伸縮桿滑動連接，所述第二伸縮桿的另一端套設(shè)在所述第一伸縮桿其中一端的外側(cè)且通過第一定位件與所述第一伸縮桿滑動連接，所述槳葉安裝于所述第一伸縮桿的自由端，所述第三伸縮桿設(shè)有第二滑動導(dǎo)向部，所述第二定位件設(shè)有與所述第二滑動導(dǎo)向部配合的以共同確保滑動穩(wěn)定性的第二滑動導(dǎo)向配合部，所述第二伸縮桿設(shè)有第一滑動導(dǎo)向部，所述第一定位件設(shè)有與所述第一滑動導(dǎo)向部配合的以共同確保滑動穩(wěn)定性的第一滑動導(dǎo)向配合部。

進一步地，所述第二定位件包括固定于所述第三伸縮桿外側(cè)的第二鎖緊件和與所述第二鎖緊件配合以實現(xiàn)鎖緊或者旋松所述第二定位件的第二鎖緊配合件，所述第二定位件還包括第二定位片，所述第二定位片包覆在所述第二伸縮桿套設(shè)于所述第三伸縮桿中的一端的外側(cè)，所述第二定位片上設(shè)有所述第二滑動導(dǎo)向配合部，所述第三伸縮桿的內(nèi)壁上對應(yīng)所述第二滑動導(dǎo)向配合部之處設(shè)有所述第二滑動導(dǎo)向部，所述第二滑動導(dǎo)向部與對應(yīng)的所述第二滑動導(dǎo)向配合部相互嵌合，在外力的作用下所述第二滑動導(dǎo)向部沿所述第二滑動導(dǎo)向配合部滑動。

進一步地，所述第二定位片包括第二上定位片和第二下定位片,所述第二上定位片和所述第二下定位片均為凹形結(jié)構(gòu)且相互間隔設(shè)置，所述第二滑動導(dǎo)向配合部為所述第二上定位片和所述第二下定位片之間的間隔，所述第二滑動導(dǎo)向部為伸入所述間隔中的導(dǎo)向肋；或者，所述第二定位片為環(huán)形，所述第二滑動導(dǎo)向配合部為向內(nèi)凹設(shè)的滑槽，所述第二滑動導(dǎo)向部為伸入所述滑槽中的導(dǎo)向肋；或者，所述第二定位片為環(huán)形，所述第二滑動導(dǎo)向配合部為向外凸設(shè)的導(dǎo)向肋，所述第二滑動導(dǎo)向部為收容所述導(dǎo)向肋的滑槽。