[實用新型]電子裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201721097448.5
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207835674U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: M·阿利拜;O·波蒂埃;V·馬塞拉;A·貝隆;A·布爾熱
• 申請（專利權）人: 意法半導體有限公司
• 主分類號: H04N13/122
• 分類號: H04N13/122;H04N13/239
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;張寧

1.一種電子裝置，其特征在于，包括：

飛行時間傳感器，被配置用于產生場景的距離圖，所述飛行時間傳感器被配置用于逐個采集區段地產生所述場景的距離直方圖；

立體視覺圖像采集裝置，被配置用于在兩個不同視角處采集所述場景的兩個圖像；以及

立體視覺處理器，被配置用于在考慮所述距離圖的情形下進行所述兩個圖像的立體視覺處理，所述立體視覺處理器包括基礎處理器，所述基礎處理器被配置用于針對對應于采集區段的景深圖的每個區域，在考慮所述對應直方圖的情形下進行基礎處理。

2.根據權利要求1所述的電子裝置，其特征在于，所述立體視覺圖像采集裝置具有比所述飛行時間傳感器的分辨率大至少一千倍的分辨率，所述飛行時間傳感器的分辨率等于所述采集區段的數目。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述飛行時間傳感器包括從十至一千個采集區段。

4.根據權利要求1所述的電子裝置，其特征在于，所述立體視覺處理器被配置為進行立體視覺處理，所述立體視覺處理包括從所述兩個圖像之間的視差外推所述場景的距離。

5.根據權利要求4所述的電子裝置，其特征在于，所述基礎處理器被配置為限制所述外推的計算和/或改進所述外推的結果的可靠性和/或將額外的景深信息添加至所述景深圖中所述場景的距離的外推。

6.根據權利要求4所述的電子裝置，其特征在于，由所述飛行時間傳感器可測量的最大距離和/或最小距離分別大于和/或小于可以由所述立體視覺處理器外推的立體視覺范圍最高限值和/或立體視覺范圍最低限值。

7.根據權利要求6所述的電子裝置，其特征在于，所述基礎處理器用于識別所述景深圖的被稱作范圍外區域的區域，其對應的直方圖并不包括分別小于所述立體視覺范圍最高限值和/或大于所述立體視覺范圍最低限值的任何距離，所述立體視覺處理器被進一步配置用于不在所述范圍外區域中進行所述外推。

8.根據權利要求7所述的電子裝置，其特征在于，所述基礎處理器被配置用于將默認景深指派給所述范圍外區域，所述默認景深是從所述對應直方圖的距離獲得的。

9.根據權利要求4所述的電子裝置，其特征在于，所述基礎處理器被配置用于將相應恒定的景深指派給所述景深圖的被稱作平面區域的區域，其對應直方圖包括距離的單個群組，其半高寬度小于閾值寬度，所述恒定景深等于距所述單個群組的距離，所述立體視覺處理器進一步配置用于不在所述平面區域中進行所述外推。

10.根據權利要求4所述的電子裝置，其特征在于，所述基礎處理器被配置用于從所述對應的直方圖的距離的極限值逐個區域地產生差距值的范圍，以及其中所述立體視覺處理器被配置用于基于對應范圍中包括的差距值逐個區域地進行所述場景的距離的外推。

11.根據權利要求10所述的電子裝置，其特征在于，所述立體視覺處理器被配置用于基于差距值采用對應于所述飛行時間傳感器的精確度的增量而逐個區域地進行所述場景的距離的外推。

12.根據權利要求4所述的電子裝置，其特征在于，所述基礎處理器被配置用于逐個區域地確定由所述外推獲得的距離的分布，以及將逐個采集區段的距離直方圖的輪廓與每個相應區域的距離的分布的輪廓進行比較，所述比較產生一致性的水平。

13.一種電子設備，包括根據權利要求1所述的電子裝置，所述電子設備包括靜物照相機、移動電話或觸摸屏平板。