[實用新型]煤氣閥體的上料裝置

有效

• 申請號: 201721096222.3
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207138873U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李立強
• 申請（專利權）人: 朗快智能科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本實用新型涉及一種上料裝置，特別是涉及一種煤氣閥體的上料裝置。

背景技術

目前，在我國煤氣閥體零件一個生產廠家年供貨量在一億只以上，為了幫助生產廠家能夠更好的提高產量和質量，我公司研制了四主軸超精密車削加工中心，在機床的研制過程中，遇到了閥體零件需工人手動勞動強度大、危險性大，閥體上料占用機床輔助時間長的難題,原因是機床的主軸轉速非常高，如果機床出現誤操作的情況，在工人上料時，會非常危險。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種煤氣閥體的上料裝置，其能夠有效實現機床閥體零件的自動上料，節省人工勞動，節省機床加工零件輔助時間，降低機床的加工成本，徹底防止了閥體零件上料過程中可能對工人產生的危險。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種煤氣閥體的上料裝置，其包括伺服電機、滾珠絲杠、回轉氣缸、回轉座、水平滾珠絲杠、機床、水平移動伺服電機、移動座、閥體氣爪、閥體爪頭、閥體零件載體，伺服電機位于回轉氣缸的下方且通過滾珠絲杠與回轉氣缸連接，回轉氣缸與回轉座相連，水平滾珠絲杠位于回轉座與移動座中間，機床位于移動座的一側，水平移動伺服電機與水平滾珠絲杠相連且位于閥體氣爪與閥體爪頭的下方，閥體氣爪與閥體爪頭相連且閥體氣爪與移動座相連，至少一個閥體零件位于閥體零件載體內，閥體零件載體位于閥體爪頭的側面。

優選地，所述移動座上設有一個缺口。

優選地，所述閥體爪頭的下方設有一個連接塊。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型通過研制了煤氣閥體的上料裝置，實現了機床閥體零件的自動上料，完全節省了人工勞動，將機床加工零件輔助時間節省了百分之五十以上，在加工不同的閥體零件時，只需選用相應的加工程序即可進行加工，從而降低了機床的加工成本百分之三十以上，在當機床出現誤操作的情況下，徹底防止了閥體零件上料過程中可能對工人產生的危險。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體一側結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

如圖1至圖2所示，本實用新型煤氣閥體的上料裝置包括伺服電機1、滾珠絲杠2、回轉氣缸3、回轉座4、水平滾珠絲杠5、水平移動伺服電機7、移動座8、閥體氣爪9、閥體爪頭10、閥體零件載體12，伺服電機1位于回轉氣缸3的下方且通過滾珠絲杠2與回轉氣缸3連接，回轉氣缸3與回轉座4相連，水平滾珠絲杠5位于回轉座4與移動座8中間，一個機床6位于移動座8的一側，水平移動伺服電機7與水平滾珠絲杠5相連且位于閥體氣爪9與閥體爪頭10的下方，閥體氣爪9與閥體爪頭10相連且閥體氣爪9與移動座8相連，至少一個閥體零件11位于閥體零件載體12內，閥體零件載體12位于閥體爪頭10的側面，閥體零件載體12一次上料兩個閥體零件11，配置了兩套閥體氣爪9和閥體爪頭10，方便同時抓取兩套閥體零件11上料。

移動座8上設有一個缺口13，這樣方便上料。

閥體爪頭10的下方設有一個連接塊14，連接塊14與閥體零件載體12連接，這樣增加穩定性。

所述伺服電機1與滾珠絲杠2使閥體零件11可以作上下升降運動。

所述回轉氣缸3使抓取的閥體零件11作一百八十度的回轉。

所述水平移動伺服電機7和水平滾珠絲杠5使閥體零件11可以作水平方向的前進和后退運動。

本實用新型的工作原理如下：打開電源開關，該裝置可以一次上料兩個閥體零件，在該裝置的前上部配置了兩套閥體氣爪和閥體爪頭，可以同時抓取兩套閥體零件上料。節省機床加工零件輔助時間，在該裝置的下部配置了伺服電機和滾珠絲杠，使閥體零件可以作上下升降運動，在該裝置的中部配備了回轉氣缸和回轉座，使抓取的閥體零件作一百八十度的回轉，并在該裝置的上部配置了水平伺服電機和水平滾珠絲杠，使閥體零件可以作水平方向的前進和后退運動，通過上述裝置的配置，實現在不同閥體零件換型后，實現閥體零件的自動上料。

綜上所述，本實用新型能夠有效實現機床閥體零件的自動上料，節省人工勞動，節省機床加工零件輔助時間，降低機床的加工成本，徹底防止了閥體零件上料過程中可能對工人產生的危險。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。