[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201721094320.3
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN208709768U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 俞浩
• 申請（專利權）人: 追覓科技（天津）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本實用新型涉及一種掃地機器人，其包括：殼體；水箱，安裝于所述殼體上，所述水箱下端設有若干個第一支撐部；所述殼體設有用以限制所述水箱沿上下方向移動的限位部，所述水箱與所述限位部間隙配合；懸浮支架，上端設有若干個第二支撐部，若干個彈性件，一端與所述第一支撐部連接，另一端與所述第二支撐部連接，所述第一支撐部與所述第二支撐部之間有間隙；所述懸浮支架可相對所述水箱上下移動，也可相對所述水箱傾斜；以及抹布，設于所述懸浮支架的下端。上述掃地機器人可以增大抹布對地面壓強且能保持抹布對地面壓強不變。

技術領域

本實用新型涉及電器制造領域，特別是涉及一種掃地機器人。

背景技術

傳統技術中，掃地機器人采用拖地模塊與底面過盈配合的接觸方式，將機身的部分重量分配到抹布上，使抹布對地面產生一定的壓強，從而擦拭地面。隨著然而水箱內水量的變化，機身分配到抹布的重量也在不斷地變化，當機身分配到抹布的重量變小時，抹布對地面的壓強減小，不能把地面擦拭干凈。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種增大抹布對地面壓強且能保持抹布對地面壓強不變的掃地機器人。

一種掃地機器人，包括：

殼體；

水箱，安裝于所述殼體上，所述水箱下端設有若干個第一支撐部；所述殼體設有用以限制所述水箱沿上下方向移動的限位部，所述水箱與所述限位部間隙配合；

懸浮支架，上端設有若干個第二支撐部，

若干個彈性件，一端與所述第一支撐部連接，另一端與所述第二支撐部連接，所述第一支撐部與所述第二支撐部之間有間隙；所述懸浮支架可相對所述水箱上下移動，也可相對所述水箱傾斜；

以及抹布，設于所述懸浮支架的下端。

上述掃地機器人，懸浮支架通過彈性件與水箱連接，水箱固定安裝在殼體上，因此在掃地機器人在平地上行走時懸浮支架與水箱之間的彈性件的壓縮量不變，因此彈性件給懸浮支架的彈力不變；抹布固定在懸浮支架上，僅靠抹布與懸浮支架的重力和彈性件給懸浮支架的彈力與地面貼壓，抹布與懸浮支架的重力不變，因此抹布對地面的壓強不變。進一步的，可以根據實際需要，在掃地機器人的初始設計時確定彈性件的壓縮量，從而可以增大抹布對地面的壓強，把地面擦拭干凈。

在其中一個實施例中，還包括固定件，所述固定件包括固定部；所述第二支撐部下端具有第一凹槽，且所述第二支撐部上端具有限位孔；所述固定部穿過所述限位孔且與所述第一支撐部固定連接，所述固定部可在所述限位孔內滑動。

在其中一個實施例中，所述水箱下端設有至少一個第二凹槽，所述第一支撐部凸伸入所述第二凹槽內。

在其中一個實施例中，所述彈性件為彈簧，所述彈簧一端套設于所述第一支撐部，另一端套設于所述第二支撐部。

在其中一個實施例中，所述固定件為螺釘，所述第一支撐部下端設有與所述螺釘匹配的螺紋孔，所述螺釘的固定部與所述第一支撐部螺紋連接。

在其中一個實施例中，所述固定部尾端具有卡扣，所述第一支撐部下端設有卡槽，所述固定部與所述第一支撐部卡合。

在其中一個實施例中，所述固定件還包括與所述固定部一端固定連接的限位部，所述限位部位于所述第一凹槽內。

在其中一個實施例中，所述第一凹槽底部設有用以降低所述限位部與所述第一凹槽底部因碰撞而產生震動的減震元件。

在其中一個實施例中，所述懸浮機構上固定設有可以滿足所述抹布的對地壓強的增重元件，所述增重元件可拆卸。