[實用新型]一種注塑玻璃機械手上片定位裝置

有效

• 申請號: 201721093893.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207190136U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王新江;王學銀
• 申請（專利權）人: 滁州市新江玻璃制品有限責任公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)34126
• 代理人: 李慧

技術領域

本實用新型涉及一種機械手上片定位裝置，尤其涉及一種注塑玻璃機械手上片定位裝置。

背景技術

在注塑玻璃生產過程中，機械手上片定位裝置常常扮演了非常重要的角色，同時也提高了注塑玻璃的生產效率，然而現有的注塑玻璃機械手上片定位裝置不能定位不同尺寸的片狀材料，這使現有的機械手上片定位裝置使用有比較大的局限性，為此，我們提出一種注塑玻璃機械手上片定位裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中注塑玻璃機械手上片定位裝置不能定位不同尺寸的片狀材料問題，而提出的一種注塑玻璃機械手上片定位裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種注塑玻璃機械手上片定位裝置，包括底座，所述底座的上表面固定連接有注塑模具，所述底座的上表面還固定連接有支撐桿，所述支撐桿的上端固定連接有頂板，所述頂板內設有容納腔，所述頂板的上表面固定連接有電機，所述電機的輸出軸穿過頂板上的通孔并轉動連接在容納腔的底部，所述電機的輸出軸上固定連接有不完全齒輪，所述不完全齒輪位于容納腔內，所述不完全齒輪嚙合有完全齒輪，所述完全齒輪上固定連接轉動軸，所述轉動軸的上端轉動連接在容納腔的頂部，所述轉動軸的下端穿過容納腔底部上的通孔并固定連接有中間板，所述中間板位于頂板的下側，所述中間板的下表面固定連接有液壓桿；所述液壓桿的活塞桿一端固定連接有上片板，所述上片板的下表面設有定位槽，所送定位槽內滑動連接有兩塊定位板，兩塊所述定位板關于定位槽對稱設置，所述定位板一側的側壁上固定連接有橫板，所述定位板一側的側壁固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠離定位板的一端穿過定位槽側壁上的螺紋孔并固定連接有轉桿，所述轉桿位于上片板的外側，所述定位槽的頂部設有凹槽，所述凹槽的頂部固定連接有彈簧，所述彈簧的下端固定連接有壓緊板，所述上片板的上側設有U形拉桿，所述 U形拉桿的下端穿過上片板上的通孔并與壓緊板的上表面固定連接。

優選的，所述定位槽的頂部設有滑槽，所述定位板的上端固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在滑槽內。

優選的，所述U形拉桿的側壁上固定連接有多個條形齒，所述條形齒的橫截面為三角形。

優選的，所述容納腔的底部設有圓形孔，所述圓形孔的側壁上固定連接有耐磨套，所述轉動軸插設在耐磨套內。

優選的，所述轉桿的側壁上均布有凸起，所述凸起的橫截面為三角形。

優選的，所述支撐桿的下端固定連接有連接板，所述連接板通過緊固螺栓固定連接在底座的上表面。

本實用新型通過在上片板的一側設置轉桿，轉動轉桿，通過螺紋桿帶動定位板在定位槽內移動，從而將放置在定位槽內的片狀材料夾緊，通過在上片板的上表面設置液壓桿，實現了上片板的上下移動，從而實現了上片板內夾緊的片狀材料上下移動，通過在容納腔內設置不完全齒輪和完全齒輪，實現了完全齒輪的間歇運動，從而實現了上片板內夾緊片狀材料的間歇移動，這種裝置有效的將注塑模具所需的片狀材料進行了壓緊定位操作，從而方便了模具生產者，因此這種機械手上片定位裝置值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種注塑玻璃機械手上片定位裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖中：1底座、2注塑模具、3支撐桿、4頂板、5電機、6橫板、7不完全齒輪、8完全齒輪、9中間板、10液壓桿、11上片板、12定位板、13螺紋桿、14 轉桿、15彈簧、16U形拉桿、17壓緊板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1-2，一種注塑玻璃機械手上片定位裝置，包括底座1，底座1的上表面固定連接有注塑模具2，注塑模具2為現有技術中的已知結構，在此不做贅述，底座1的上表面還固定連接有支撐桿3，具體的講，支撐桿3的下端固定連接有連接板，連接板通過緊固螺栓固定連接在底座1的上表面，便于支撐桿3的安裝與更換，支撐桿3的上端固定連接有頂板4。