[實用新型]一種繩傳動無級變速器

有效

• 申請號: 201721093845.5
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207378086U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 龔宏蕭;詹灝;趙興民
• 申請（專利權）人: 龔宏蕭;詹灝;趙興民
• 主分類號: F16H9/22
• 分類號: F16H9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種繩傳動無級變速器，包括底板、主動輪、從動輪、放線輪、收線輪和接線繩，底板的兩側分別設置主動輪和從動輪，且主動輪通過驅動軸連接從動輪，放線輪和收線輪對稱安裝在驅動軸上；一條接線繩繞過動滑輪的滑輪，其兩頭分別綁定在放線輪和收線輪上；且另一條接線繩繞過定滑輪的滑輪，其一頭拴在動滑輪的固定點處，另一頭栓有重錘；本實用新型的繩傳動無極變速器能夠有效地改變小車受到的驅動力，達到控制速度和回收能量的目的，并進一步有利于小車的行走；且其外形和大小可依據車型的大小調整，但內部結構及原理不變；即能夠無級改變驅動力，達到控制速度和回收能量的目的，進一步有利于小車的行走，結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及一種變速器，特別涉及一種繩傳動無級變速器，屬于變速器設備技術領域。

背景技術

隨著大學生工程訓練大賽的推廣和普及，越來越多學校都積極參與其中。由于該比賽項目利用一定重力勢能(重錘)作為小車前進的驅動能，各參賽隊伍必須對這些能量進行不同的限制和利用，但是一絕大多數參賽隊伍并沒有很好的處理好重力勢能所帶來的速度無法控制和浪費能量等問題以至于不能順利完成比賽項目。該重力勢能(懸掛一定高度的重錘)的限制和利用問題成為了困擾參賽隊伍的極大問題。

由于是大學生工程訓練大賽中“電控避障”項目是該比賽第一屆進行的項目，按照題目的要求，小車需要能夠完成上坡、下坡、拐彎以避障等功能。為了利用一定的重力勢能去實現這些功能，各大參賽隊伍使用了許多方式來進行控制和利用，如手動預置繞線位置來改變傳動比、利用離合器來改變傳動比等，但是這些方法存在不夠智能、傳動比不能適應所有地形、速度控制效率低和浪費能量等問題。從比賽現場的情況來看，預置繞線的方式能取得較好成績，但是該方法要求參賽隊員對小車運行距離和距上坡的距離進行預判以完成上坡，這樣會帶來的問題是人預判的距離和小車行走距離同時存在誤差，導致該方法的可靠性非常差且小車在平路上行走時速度無法控制。另外一種利用離合器改變傳動比的方法也沒能很好的滿足比賽條件要求，因為離合器在離合瞬間存在一個簡短的空旋期，雖然這段時間非常短，但是會導致小車所懸掛的重力勢能(重錘)空落一段距離，這就造成了能量的浪費。另外簡單離合的方法智能預設兩個傳動比供轉換，這造成了速度不能被及時和高效率的控制。由于比賽中小車需要攜帶重錘進行上坡動作和限時拆裝步驟，所以小車重量必須非常輕巧，復雜的離合結構不能在上面運用。因此，一種性能優良而能很好地滿足比賽要求的控速機構亟待研究。

實用新型內容

本實用新型提出了一種繩傳動無級變速器，解決了現有技術中手動預置繞線位置來改變傳動比、利用離合器來改變傳動比的方法存在不夠智能、傳動比不能適應所有地形、速度控制效率低和浪費能量等問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種繩傳動無級變速器，包括底板、主動輪、從動輪、放線輪、收線輪和接線繩，所述底板的兩側分別設置主動輪和從動輪，且所述主動輪通過驅動軸連接從動輪，所述放線輪和收線輪對稱安裝在驅動軸上；一條所述接線繩繞過動滑輪的滑輪，其兩頭分別綁定在所述放線輪和收線輪上；且另一條所述接線繩繞過定滑輪的滑輪，其一頭拴在所述動滑輪的固定點處，另一頭栓有重錘。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底板通過其兩側焊接的支撐桿支撐主動輪和從動輪之間的驅動軸。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述動滑輪位于主動輪和從動輪的上方，且所述定滑輪位于動滑輪的一側上方。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述收線輪為圓臺形輥輪，所述放線輪為圓柱形輥輪。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型的繩傳動無極變速器能夠有效地改變小車受到的驅動力，達到控制速度和回收能量的目的，并進一步有利于小車的行走；且其外形和大小可依據車型的大小調整，但內部結構及原理不變；即能夠無級改變驅動力，達到控制速度和回收能量的目的，進一步有利于小車的行走，結構簡單，使用方便，便于使用和推廣。