[實用新型]一種外骨骼機器人及其小腿擋板部件有效
| 申請號： | 201721093234.0 | 申請日： | 2017-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN208582679U | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發明（設計）人： | 彭安思;吳新宇;陳春杰;王燦;劉篤信;王超;閆澤峰;馮偉;王錚 | 申請（專利權）人： | 中國科學院深圳先進技術研究院 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00;B25J9/00;A61F5/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龍 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擋板組件 小腿擋板 外骨骼機器人 本實用新型 人體小腿 桿體 使用便利性 連桿機構 樞轉中心 直線設置 固定座 鎖定 | ||
1.一種外骨骼機器人的小腿擋板部件，其特征在于，所述小腿擋板部件包括：
固定座；
擋板組件，所述擋板組件樞接于所述固定座，以相對于所述固定座呈打開和扣合的狀態；
連桿機構，包括首位樞接的第一桿體及第二桿體，所述第一桿體與所述第二桿體分別樞接于所述固定座及所述擋板組件，以隨動于所述擋板組件；
其中，當所述擋板組件相對于所述固定座呈打開狀態時，所述第一桿體與所述第二桿體相對于所述第一桿體與所述第二桿體的樞轉中心呈夾角設置；
當所述擋板組件相對于所述固定座呈扣合狀態時，所述第一桿體與所述第二桿體相對于所述第一桿體與所述第二桿體的樞轉中心呈直線設置，以鎖定所述擋板組件。
2.根據權利要求1所述的小腿擋板部件，其特征在于，所述連桿機構進一步包括第三桿體，所述第三桿體與所述第一桿體或所述第二桿體連接，以用于在外力作用下推動所述第一桿體或第二桿體，進而使得所述第一桿體和第二桿體從所述直線設置變為所述夾角設置。
3.根據權利要求2所述的小腿擋板部件，其特征在于，所述第三桿體與所述第一桿體或所述第二桿體呈夾角設置。
4.根據權利要求1所述的小腿擋板部件，其特征在于，所述擋板組件包括小腿繃帶臂及小腿擋板，所述小腿擋板與所述小腿繃帶臂連接以用于貼合人體小腿。
5.根據權利要求4所述的小腿擋板部件，其特征在于，所述小腿擋板與所述小腿繃帶臂轉動連接，以在與所述人體小腿貼合時，跟隨所述人體小腿的運動而相對于所述小腿繃帶臂轉動。
6.根據權利要求5所述的小腿擋板部件，其特征在于，所述小腿擋板與所述小腿繃帶臂可拆卸連接。
7.根據權利要求6所述的小腿擋板部件，其特征在于，所述小腿擋板上設有小腿繃帶，以在所述小腿擋板與所述人體小腿貼合時綁縛所述人體小腿。
8.根據權利要求4所述的小腿擋板部件，其特征在于，所述小腿繃帶臂呈弧形設置，且在遠離所述小腿擋板的延伸方向上的尺寸逐漸變大。
9.根據權利要求1所述的小腿擋板部件，其特征在于，所述固定座上設有定位槽，以用于連接所述外骨骼機器人的其他部件，并在所述定位槽的長度方向上調節連接位置。
10.一種外骨骼機器人，其特征在于，所述外骨骼機器人包括權利要求1～9任一項所述的小腿擋板部件。
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