[實用新型]電動手爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721091539.8 | 申請日： | 2017-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN207564502U | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 焦浩 | 申請（專利權）人： | 深圳市羅博泰爾機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孫偉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動手爪 本實用新型 滑塊 發(fā)生故障 伺服電機 抓取部件 傳動帶 傳動輪 可滑動 修復 維護 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動手爪，其特征在于，包括傳動機構、用于給傳動機構提供動力的伺服電機和用于與抓取部件連接的滑塊，所述滑塊與傳動機構連接并可滑動，所述傳動機構的傳動輪之間通過傳動帶連接。
2.如權利要求1所述電動手爪，其特征在于，包括外殼，所述傳動機構和伺服電機均內置于外殼里，所述滑塊可在固定在外殼上的導軌上滑動。
3.如權利要求1所述電動手爪，其特征在于，所述傳動輪包括第一傳動輪和第二傳動輪，所述第一傳動輪和第二傳動輪之間設有傳動帶。
4.如權利要求3所述電動手爪，其特征在于，所述傳動機構包括傳動芯軸和與滑塊連接的傳動絲桿，所述傳動芯軸一端與所述第一傳動輪固定，另一端通過聯(lián)軸器與伺服電機連接，所述傳動絲桿與所述第二傳動輪固定。
5.如權利要求3所述電動手爪，其特征在于，還包括張緊機構，所述張緊機構用于張緊傳動帶。
6.如權利要求4所述電動手爪，其特征在于，還包括低桿螺母連接塊，所述傳動絲桿通過低桿螺母連接塊與滑塊連接。
7.如權利要求2所述電動手爪，其特征在于，所述外殼上設置有數據連接口，所述數據連接口用于與可對伺服電機進行控制的終端連接。
8.如權利要求1所述電動手爪，其特征在于，所述傳動帶設有齒形，所述齒形與所述傳動輪上的齒相適配。
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