[實用新型]一種機器人的紅外控制裝置

有效

• 申請號: 201721091214.X
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN207082216U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 徐紹占;陳延池
• 申請（專利權）人: 廈門市圖巴機器人有限公司
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 陳劍聰

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種機器人的紅外控制裝置。

背景技術

目前機器人的應用領域越來越廣，例如掃地機器人已經在家用設備中有著到越來越多的應用。但是在家電設備的控制中，由于考慮到已經有紅外遙控器的存在，很少考慮到機器人的控制應用。

實用新型內容

有鑒于此，為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提出一種機器人的紅外控制裝置，其能夠全向性和穩定性地實現對家電設備的控制。

所采用的技術方案為：

一種機器人的紅外控制裝置，包括MCU和紅外發射電路，所述紅外發射電路連接所述MCU，所述紅外發射電路安裝在機器人的耳朵上，所述機器人的耳朵設置成燈圈形狀，并在燈圈內設有可透紅外的材料層和/或通孔，所述紅外發射電路上分布多個形成360度發射角度的發射燈管，并透過所述材料層和/或通孔發射紅外；以所述MCU為控制中心，所述紅外發射電路用于與家電設備的紅外匹配。

進一步地，所述紅外發射電路包括第一紅外發射電路和第二紅外發射電路，所述第一紅外發射電路和第二紅外發射電路分別連接MCU，所述第一紅外發射電路安裝在機器人的左耳朵上，所述第二紅外發射電路安裝在機器人的右耳朵上。

進一步地，還包括紅外接收電路，所述紅外接收電路連接所述MCU，所述紅外接收電路安裝在機器人的嘴巴上，所述紅外接收電路用于家電設備信號的配對與讀取。

進一步地，還包括flash存儲器，所述flash存儲器連接所述MCU，所述flash存儲器用于數據的存儲。

本實用新型的有益效果在于：

由于紅外發射電路用于與家電設備的紅外匹配，而且機器人的耳朵設置成燈圈形狀，并在燈圈內設有可透紅外的材料層和/或通孔，該紅外發射電路上分布多個形成360度發射角度的發射燈管，并透過材料層和/或通孔發射紅外，從而將MCU的控制信號通過紅外發射電路，并通過機器人的耳朵360度無死角的發射出去，去控制家電設備時，保證了信號的全向性和穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實施例1的機器人頭部結構示意圖；

圖2為實施例1的機器人的紅外控制裝置的電路結構原理框圖；

圖3為實施例2的機器人的紅外控制裝置的電路結構原理框圖；

圖4為實施例3的機器人的紅外控制裝置的電路結構原理框圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型優選的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

參見圖1和圖2所示，一種機器人的紅外控制裝置，包括MCU1和紅外發射電路2，該紅外發射電路2連接MCU1，紅外發射電路2安裝在機器人的耳朵上，機器人的耳朵設置成燈圈3形狀，并在燈圈內設有可透紅外的材料層4和/或通孔，該紅外發射電路2上分布多個形成360度發射角度的發射燈管，并透過材料層4和/或通孔發射紅外；以MCU1為控制中心，紅外發射電路2用于與家電設備的紅外匹配。

該紅外發射電路2可以只安裝在機器人的一只耳朵上，本實用新型可以包括只安裝在一只耳朵上的實施例。但本實施例優選紅外發射電路2包括第一紅外發射電路21和第二紅外發射電路22，第一紅外發射電路21和第二紅外發射電路22分別連接MCU1，第一紅外發射電路21安裝在機器人的左耳朵上，第二紅外發射電路22安裝在機器人的右耳朵上。這樣，相比于只安裝在一只耳朵上，選擇安裝在機器人的兩只耳朵上，一方面可以實現更多的發射角度，實現更多的全向性和穩定性，也即使用對稱的兩個耳朵同時分布多個發射燈管，可以更好地保證發射的全角度(360度)無死角控制；另一方面可以實現無方向性差別，即不用去特意顯示或者識別左右耳的不同功能，可以無方向地對稱使用左右耳。

耳朵燈圈可以優選透光亞克力材料制成，不僅美觀，而且不影響機器人的整體形象設計。

為更好地分布多個形成360度發射角度的發射燈管，可以使材料層為一凸出的曲面5。