[實(shí)用新型]一種行星減速器間隙動(dòng)態(tài)特性的分析裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721090801.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN207215074U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱志成;張憲民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B21/16
• 分類號(hào): G01B21/16;G01M13/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 王東東

1.一種行星減速器間隙動(dòng)態(tài)特性的分析裝置，其特征在于，包括自帶編碼盤的交流伺服電機(jī)、行星減速器、雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器、聯(lián)軸器及旋轉(zhuǎn)編碼盤；

所述交流伺服電機(jī)的輸出軸連接行星減速器，所述行星減速器的輸出軸連接雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器的轉(zhuǎn)子，雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器的定子安裝在阻尼支架上，所述行星減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)編碼盤；

還包括交流電機(jī)伺服放大器、計(jì)算機(jī)、信號(hào)發(fā)生器及碼盤計(jì)數(shù)解算卡，所述計(jì)算機(jī)與信號(hào)發(fā)生器連接，信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生信號(hào)輸出到交流電機(jī)伺服放大器，驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)按輸入的信號(hào)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)編碼盤和交流伺服電機(jī)自帶的編碼盤與碼盤計(jì)數(shù)解算卡連接，所述碼盤計(jì)數(shù)解算卡與計(jì)算機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于，所述交流伺服電機(jī)的工作模式設(shè)置為速度模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于，所述雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器的阻尼轉(zhuǎn)矩為行星減速器輸出端額定扭矩的-10％～10％。