[實(shí)用新型]一種雙色雙層紗管自動(dòng)分揀整理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721088233.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN207238503U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍;陳建興;劉曉明;朱軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校;無錫業(yè)紡機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B07B13/00
• 分類號(hào): B07B13/00;B07B13/14;B07B13/18;G06M7/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司32200
• 代理人: 何海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙色雙層紗管自動(dòng)分揀整理裝置。

背景技術(shù)

紗管主要用于絡(luò)筒、細(xì)紗等紡織機(jī)械上纏繞紗線，紗管通常為圓錐形結(jié)構(gòu)，紗管在細(xì)紗機(jī)上纏繞紗線后，由絡(luò)筒機(jī)把紗線倒出來，然后返回細(xì)紗機(jī)纏繞紗線。在返回細(xì)紗機(jī)纏繞紗線前，必須將其分揀理順后才可使用。使用兩種顏色的紗管進(jìn)行紡織是目前我國多數(shù)紡織企業(yè)的生產(chǎn)形式，而從自動(dòng)落筒機(jī)上掉落的紗管中會(huì)有一定比例含有余紗的紗管。分揀整理工作包括將有無殘紗的紗管分開、將不同顏色的紗管分開以及將紗管粗細(xì)端整理一致。目前，多數(shù)紡織企業(yè)的車型對(duì)替換下來的紗管是通過自動(dòng)落筒機(jī)掉落到輸送帶后，通過輸送帶直接運(yùn)至大的紗筐內(nèi)，然后通過純?nèi)斯さ姆绞綄⒉煌伾募喒芤约坝袩o余紗的紗管進(jìn)行分揀和整理，勞動(dòng)量大，效率低，同時(shí)增加了企業(yè)的人力資源成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)分揀整理紗管的雙色雙層紗管自動(dòng)分揀整理裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：一種雙色雙層紗管自動(dòng)分揀整理裝置，其特征在于：包括分色裝置、輸送裝置和分揀裝置，所述的分色裝置設(shè)置于自動(dòng)落筒機(jī)的下部，包括主滑道和分色隔板，用于將不同顏色的紗管分離；所述的輸送裝置包括中間帶有分離板的輸送帶和帶有卡鉤的傳送帶，用于將掉落的不同顏色的紗管逐個(gè)輸送至分揀裝置內(nèi)；所述的分揀裝置包括入口、第一滑道、第二滑道和收集裝置，入口與傳送帶末端對(duì)接，用于將不同顏色的紗管分別輸送至第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道中部設(shè)置有可向下開閉的感應(yīng)開口裝置，用于感應(yīng)并排出帶余紗的紗管，第一滑道和第二滑道末端與收集裝置對(duì)接，用于收集無余紗的紗管。

進(jìn)一步地，所述的主滑道和分色隔板設(shè)置于輸送帶的上部并與自動(dòng)落桶機(jī)連接，分色隔板的中心與下部分離板對(duì)應(yīng)，用于將不同顏色的紗管分別隔離落入輸送帶的兩邊，并由輸送帶中部的分離板隔離。

進(jìn)一步地，所述的傳送帶與輸送帶對(duì)應(yīng)連接，用于將不同顏色的紗管分別傳送至第一滑道和第二滑道。

進(jìn)一步地，所述的感應(yīng)開口裝置包括感應(yīng)毛刷、行程開關(guān)、擋板、氣缸和控制裝置，感應(yīng)毛刷設(shè)置于擋板的前部，用于感應(yīng)并排出帶余紗的紗管，帶余紗的紗管在滑道中滑至毛刷處利用摩擦力觸動(dòng)感應(yīng)毛刷，觸發(fā)行程開關(guān)，使氣缸運(yùn)動(dòng)打開擋板排出帶余紗紗管，控制裝置控制氣缸運(yùn)動(dòng)使擋板閉合。

進(jìn)一步地，所述的收集裝置為帶有多個(gè)紗筐的雙層轉(zhuǎn)盤，紗筐等距離設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上，每層轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)由控制裝置控制驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，使每層轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)紗筐對(duì)接滑道末端。

進(jìn)一步地，所述的第一滑道和第二滑道末端設(shè)置有光柵計(jì)數(shù)器，用于計(jì)量落入紗筐內(nèi)的紗管數(shù)量并將采集的計(jì)量數(shù)據(jù)傳輸給控制裝置，控制裝置控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤使不同的紗筐對(duì)接滑道末端，防止紗筐內(nèi)落滿紗管溢出，當(dāng)紗筐內(nèi)落入設(shè)定數(shù)量的紗管時(shí)控制裝置發(fā)出指令控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定好的角度使另一個(gè)紗筐對(duì)接滑道末端。

進(jìn)一步地，所述的感應(yīng)開口裝置還包括位置傳感器，用于采集擋板的閉合信號(hào)并傳遞給控制裝置，當(dāng)擋板無法閉合時(shí)控制裝置控制氣缸運(yùn)動(dòng)重新打開、閉合擋板。

進(jìn)一步地，所述的紗筐中間設(shè)置有間隔擋板，用于擋隔、調(diào)整紗管方向，實(shí)現(xiàn)滑落的紗管在紗筐中整齊排放。

所述的自動(dòng)分揀裝置設(shè)置有與控制裝置連接的指示燈，當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度接近一周時(shí)，即當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至最后一個(gè)空置的紗筐并由光柵計(jì)數(shù)器重新計(jì)數(shù)時(shí)，控制裝置控制指示燈閃爍，提醒人們更換轉(zhuǎn)盤上的紗筐。以上所述的控制裝置為PLC控制器。

本發(fā)明的一種雙色雙層紗管自動(dòng)分揀整理設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、簡潔，無需工人對(duì)自動(dòng)落筒機(jī)掉落的紗管進(jìn)行人工分揀整理，大大減輕了工人的勞動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，從而降低了相關(guān)紡織企業(yè)的人力資源成本。利用力學(xué)、機(jī)械原理等相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)了機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)，利用PLC技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)了相關(guān)硬件、軟件控制系統(tǒng)。目前本發(fā)明裝置的樣機(jī)已經(jīng)生產(chǎn)、安裝、調(diào)試完畢，能夠滿足相關(guān)紡織企業(yè)的生產(chǎn)要求。本發(fā)明裝置的優(yōu)點(diǎn)：

1．隔板分色、帶卡勾的傳送帶：將兩種顏色的紗管通過移動(dòng)活動(dòng)隔板的不同位置分別滑入不同輸送軌道。利用帶卡勾的傳送帶將紗管運(yùn)送到指定滑道中，防止多個(gè)紗管在非常接近的時(shí)間段內(nèi)落下而出現(xiàn)有余紗和無余紗紗管同時(shí)落入擋板內(nèi)的情況，導(dǎo)致分揀失敗；