[實用新型]自動尋找無線電源的終端以及終端支架

有效

• 申請號: 201721087538.6
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN207369105U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 李斌
• 申請（專利權）人: 上海愛優威軟件開發有限公司
• 主分類號: H04M1/04
• 分類號: H04M1/04;H04B5/00;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動尋找無線電源的終端，其特征在于，包括：

終端本體；

行走模塊，所述行走模塊安裝在終端本體上，用于驅動終端本體運動；

定位模塊，用于確定位置信息，所述位置信息包括終端本體的位置以及無線電源的位置；

地圖導入模塊，用于采集終端本體至無線電源處的環境信息；

控制模塊，所述控制模塊的信號輸入端分別與定位模塊、地圖導入模塊連接，信號輸出端與行走模塊連接，以根據位置信息和環境信息控制行走模塊動作。

2.根據權利要求1所述的自動尋找無線電源的終端，其特征在于，所述行走模塊包括電機和履帶組件，所述電機與履帶組件驅動連接。

3.根據權利要求2所述的自動尋找無線電源的終端，其特征在于，所述行走模塊包括至少了兩個電機和至少兩條履帶組件，所述兩條履帶組件分別安裝在終端本體的兩側，一臺電機驅動一條履帶組件。

4.根據權利要求2所述的自動尋找無線電源的終端，其特征在于，所述履帶組件包括：

若干充磁滾輪，所述充磁滾輪能夠繞自身軸線轉動；

履帶，所述履帶套裝在充磁滾輪的外側；

至少一個霍爾傳感器，所述霍爾傳感器位于充磁滾輪一側，以感知充磁滾輪的轉動，所述霍爾傳感器用于與終端本體電連接。

5.根據權利要求1所述的自動尋找無線電源的終端，其特征在于，所述地圖導入模塊包括：

攝像頭，所述攝像頭用于拍攝終端附近的環境圖像；

圖像處理模塊，所述圖像處理模塊的信號輸入端與攝像頭連接，用于將環境圖像轉化為終端本體的運動路徑；所述圖像處理模塊的信號輸出端與控制模塊的信號輸入端連接。

6.根據權利要求5所述的自動尋找無線電源的終端，其特征在于，還包括障礙物識別模塊，所述障礙物識別模塊用于采集運動路徑上的障礙物信息；所述障礙物識別模塊與控制模塊的信號輸入端連接，以調整行走模塊動作。

7.根據權利要求6所述的自動尋找無線電源的終端，其特征在于，所述障礙物識別模塊包括聲波發送裝置和聲波接收裝置。

8.一種自動尋找無線電源的終端支架，其特征在于，包括：

支架，所述支架上設有用于固定終端的安裝位；

行走模塊，所述行走模塊安裝在支架上，用于驅動支架運動；

定位模塊，用于確定位置信息，所述位置信息包括支架的位置以及無線電源的位置；

地圖導入模塊，用于采集支架至無線電源處的環境信息；

控制模塊，所述控制模塊的信號輸入端分別與定位模塊、地圖導入模塊連接，信號輸出端與行走模塊連接，以根據位置信息和環境信息控制行走模塊動作。

9.根據權利要求8所述的自動尋找無線電源的終端支架，其特征在于，所述支架上設有用于與無線電源連接的無線充電模塊，所述安裝位上設有用于與終端連接的充電接口，所述無線充電模塊與充電接口連接。

10.根據權利要求8所述的自動尋找無線電源的終端支架，其特征在于，所述行走模塊包括滾輪或者履帶。