[實用新型]一種采用優化corexy結構的自動化等離子切割機

有效

• 申請號: 201721087318.3
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207171191U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 謝明陽
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/02
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 熊曉果,馮精恒

技術領域

本實用新型涉及一種等離子切割機，特別涉及一種采用優化corexy結構的自動化等離子切割機。

背景技術

等離子切割是利用高溫等離子電弧的熱量使工件切口處的金屬部分或局部熔化(和蒸發)，并借助高速等離子的動量排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法，等離子切割機廣泛運用于汽車、機車、壓力容器、化工機械、核工業、通用機械、工程機械、鋼結構等各行各業。等離子切割機雖然相較于傳統的切割機切割精度更高，但在切割時仍存在少量毛刺，對精細物件加工難以達到應有的加工精度，而且現有等離子切割技術采用傳統機械程序控制，操作復雜。

corexy結構在打印機中應用較為廣泛，其主要特點是利用兩個步進電機協同完成XY兩個方向的運動，不僅精度高且運動速度快。corexy結構在其他領域的應用較少，若將corexy運動模式結合等離子切割技術，則可以大幅提高切割精度，減少毛刺的產生。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對現有技術存在的現有等離子切割技術采用傳統機械程序控制，操作復雜、精度較低的問題，提供一種采用優化corexy結構的自動化等離子切割機，該等離子切割機不僅操作簡便且可以大幅提高切割精度，減少毛刺的產生。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種采用優化corexy結構的自動化等離子切割機，包括：

機床床身；

在所述機床床身的兩側安裝有Y軸滑軌，以及可沿所述Y軸滑軌移動的Y軸滑塊，在兩個所述Y軸滑塊之間連接有兩條X軸滑軌，所述X軸滑軌和所述Y軸滑軌相垂直，在其中一條所述X軸滑軌上設有X軸滑塊，所述X軸滑塊上設有割槍固定座，在所述割槍固定座上安裝有割槍；

在兩條所述Y軸滑軌的一端設有從動輪，另一端設有同步輪，兩個所述同步輪分別由兩個步進電機驅動，所述步進電機連接控制器，并通過控制器控制兩個所述步進電機分別單獨工作；

在所述X軸滑軌上設置有四個所述從動輪，其中兩個所述從動輪位于所述X軸滑塊的后方，另外兩個所述從動輪位于所述X軸滑塊的兩側；

以及包括一條皮帶，所述皮帶在穿過位于所述X軸滑塊的后方兩個從動輪后，分別分別繞過兩個所述Y軸滑軌上的所述同步輪、從動輪后，再分別繞過位于所述X軸滑軌兩側的兩個從動輪后，該皮帶的兩端再同時連接在所述X軸滑塊兩端，使所述皮帶形成H形狀。

使用時，將待切割物件放置在機床床身上，通過控制器控制兩個步進電機來驅動所述皮帶運動，所述皮帶帶動所述X軸滑塊和Y軸滑塊進行前后左右運動，從而實現割槍位置的移動調整，并完成對待切割物件的切割。

需要說明的是，為了實現該功能，兩個所述步進電機的轉速相同。具體的：當兩個所述步進電機的轉動方向一致時(如均為順時針或逆時針)，所述皮帶帶動所述X軸滑塊沿所述X軸滑軌移動，而Y軸滑塊在Y方向保持不動，實現割槍位置的橫向調整，完成橫向切割；

當兩個所述步進電機的轉動方向相反時(即相向運動)，所述皮帶帶動所述Y軸滑塊沿所述Y軸滑軌移動，而所述X軸滑塊在X方向保持不動，實現割槍位置的縱向調整，完成縱向切割；

當兩個所述步進電機中只有一個發生轉動而另一個步進電機保持停止狀態時，所述皮帶帶動所述X軸滑塊沿所述X軸滑軌移動，同時所述皮帶帶動所述Y軸滑塊沿所述Y軸滑軌移動，從而實現割槍位置的斜向調整，完成斜向切割；

當然更復雜的是，當兩個步進電機的轉速相同，但是其轉速大小隨著時間而改變時，皮帶帶動X軸滑塊沿所述X軸滑軌移動，同時皮帶帶動所述Y軸滑塊沿Y軸滑軌移動，由于X軸滑塊和Y軸滑塊的運動速度隨時間而變化，從而可驅動割槍完成曲線運動。

由于所述X軸滑塊和Y軸滑塊的運動都是由兩個步進電機共同控制的，在切割精度和切割力度上都比普通的等離子切割機高，因此在進行等離子切割時可以減少毛刺的產生，并大幅提高切割精度。

本裝置不僅將corexy理念引入等離子切割機中，且本裝置對傳統的corexy結構進行了優化，去掉了冗余的兩個從動輪，并利用單根皮帶來帶動X軸滑塊和Y軸滑塊移動，大幅減少了皮帶的長度，提高了切割效率。

本裝置結構簡單，制作方便，且能實現自動化操作，具有切割效率高、精度高的特點，是一種面對大眾的便宜、實用的等離子切割機。

作為本實用新型的優選方案，所述機床床身上設有用于放置被切割物體的鋸齒條。

作為本實用新型的優選方案，所述割槍連接空壓機和逆變器，給所述割槍提供等離子空氣。