[實用新型]一種用于噴絲頭組件的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201721087219.5
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN207464594U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 黃盛國;陳勇君;劉庭聰;劉永洋;陳軼;吳程程
• 申請（專利權）人: 宜賓海絲特纖維有限責任公司;宜賓絲麗雅集團有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 趙麗

本實用新型公開了一種用于噴絲頭組件的自動上料裝置，包括盛料托盤以及將盛料托盤內工件轉移至操作工位的抓取機構，抓取機構設于盛料托盤上方，包括直線移動機構、升降機構和設于升降機構上的工件抓手，所述升降機構設于直線移動機構上。本實用新型采用工件抓手配合直線移動機構和升降機構，可實現噴絲頭組件如噴絲頭螺母、噴絲頭、膠圈等從盛料托盤轉移至噴絲頭組裝工位的自動操作，配合現有的自動組裝裝置實現了噴絲頭組件組裝過程的全程自動化，避免工人人工上料和卸料的繁瑣操作，有利于提高工作效率和降低勞動程度。

技術領域

本實用新型是一種用于噴絲頭組件的自動上料裝置，具體涉及噴絲頭組裝過程中工件的自動上料裝置，屬于噴絲頭組裝設備領域。

背景技術

在紡絲過程中，紡絲溶液或熔體從紡絲頭（噴絲頭）的微孔中通過，以細流狀態擠入凝固浴或空氣中，即凝固或冷卻成為纖維，其中，噴絲頭作為化學纖維紡絲機上的精密機件，其性能直接影響到成品絲的紡出質量。在現有工序中，噴絲頭在使用前需通過人工進行檢測和組裝，工作效率低，生產成本高，而隨著全球機械生產自動化的不斷發展，現有人工操作的工作模式已被淘汰，取而代之的則是更符合經濟成本的機械化或自動化的工作模式。

現有專利文件CN204281906U（一種噴絲頭組件自動拆裝裝置，2015.04.22）公開的一種能自動拆裝噴絲頭的機械化裝置，采用壓緊蓋，壓緊蓋動力機構、轉盤、轉盤驅動機構，固定座，所述壓緊蓋與壓緊蓋動力機構連接，該裝置的使用能實現噴絲頭組件與壓緊件、噴絲板的自動拆裝，一定程度的降低了員工勞動強度，減少組件在拆裝過程中的損壞并提高了組裝的合格率，實際操作過程，噴絲頭需要固定于轉盤中實現拆裝工作，此步驟仍需要人工進行上料，基于此，本實用新型提出了一種用于噴絲頭組件的自動上料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于噴絲頭組件的自動上料裝置，采用工件抓手配合直線移動機構和升降機構，可實現噴絲頭組件如噴絲頭螺母、噴絲頭、膠圈等從盛料托盤轉移至噴絲頭組裝工位的自動操作，配合現有的自動組裝裝置實現了噴絲頭組件組裝過程的全程自動化，避免工人人工上料和卸料的繁瑣操作，有利于提高工作效率和降低勞動程度。

本實用新型通過下述技術方案實現：一種用于噴絲頭組件的自動上料裝置，包括盛料托盤以及將盛料托盤內工件轉移至操作工位的抓取機構，抓取機構設于盛料托盤上方，包括直線移動機構、升降機構和設于升降機構上的工件抓手，所述升降機構設于直線移動機構上。

所述直線移動機構由移動部件和動力驅動部件組成，所述移動部件包括第一運動部件和第二運動部件，第一運動部件上設有沿水平面橫向移動的固定件，所述升降機構設于固定件上并垂直于水平面豎向移動；第二運動部件帶動第一運動部件沿水平面移動，其移動方向與固定件的移動方向垂直，

所述動力驅動部件包括控制第一運動部件的第一動力驅動件，和控制第二運動部件的第二動力驅動件。

所述第二運動部件為絲桿，第二動力驅動件控制第二運動部件轉動；所述第一動力驅動件為設于第二運動部件上的活動部件，所述第一運動部件為同步帶或絲桿，第一動力驅動件帶動第一運動部件轉動。

所述第二運動部件為同步帶，第二動力驅動件控制第二運動部件轉動；所述第一動力驅動件為設于第二運動部件上的活動部件，所述第一運動部件為同步帶或絲桿，第一動力驅動件帶動第一運動部件轉動。

所述第一動力驅動件、第二動力驅動件為進步電機。

所述工件抓手為真空吸盤。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

（1）本實用新型采用直線移動機構和升降機構可實現噴絲頭工件多方位的移動，便于工件從盛料托盤轉移至噴絲頭組裝工位，或將噴絲頭組裝工位上組裝完成的噴絲頭總成轉移至盛料托盤，實際操作時，全程采用電氣化自動控制，大大降低了工人人工上料和卸料等繁瑣操作帶來的不便，有利于工作效率的提高。