[實用新型]一種集中式多功能運動控制盒

有效

• 申請號: 201721085767.4
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207198598U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 黃旭東;林濤;王瑋;林宇
• 申請（專利權）人: 福州覺感視覺軟件科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01N21/84
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙)35212
• 代理人: 林曉琴

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統，特別指一種集中式多功能運動控制盒。

背景技術

隨著工業的高速發展，人們對于產品生產速度以及生產質量的要求也越來越高，對運動中產品進行圖像采集以完成質檢的過程中，要實現產品跟采集圖像的同步是一個重要部分。目前圖像質檢同步控制器系統體積大，功能較為單一，且不能滿足日益復雜精密的產線化的生產要求。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種集中式多功能運動控制盒，該系統占據空間小，有效避免工廠產線因操作空間不足導致的安裝問題。

本實用新型是這樣實現的：一種集中式多功能運動控制盒，包括MCU、第一光耦電路、第二光耦電路、串口電路、編碼器輸入模塊、相機輸出模塊以及電源轉換電路，所述MCU分別連接所述第一光耦電路、第二光耦電路、串口電路、編碼器輸入模塊以及相機輸出模塊，所述電源轉換電路分別連接MCU、第一光耦電路以及編碼器輸入模塊，所述MCU、第一光耦電路、第二光耦電路、串口電路、編碼器輸入模塊、相機輸出模塊以及電源轉換電路集成設置于一電路板上。

進一步地，還包括一網口電路，所述MCU連接至所述網口電路。

進一步地，所述相機輸出模塊包括復數個相機輸出電路，所述MCU分別連接每個所述相機輸出電路。

進一步地，所述編碼器輸入模塊包括復數個所述編碼器輸入電路，所述MCU分別連接每個所述編碼器輸入電路。

本實用新型的優點在于：本實用新型一種集中式多功能運動控制盒，能夠準確實時控制圖像采集裝置進行產品圖像捕獲，確保每件產品質量，提高了生產效率，降低了生產過程中的損耗。該系統占據空間小，有效避免工廠產線因操作空間不足導致的安裝問題。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型一種集中式多功能運動控制盒的原理圖。

圖2是本實用新型一種集中式多功能運動控制盒的使用狀態圖。

圖3是本實用新型一種集中式多功能運動控制盒的輸出輸入示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖3所示，本實用新型集中式多功能運動控制盒，包括MCU、第一光耦電路、第二光耦電路、網口電路、串口電路、編碼器輸入模塊、相機輸出模塊以及電源轉換電路，所述MCU分別連接所述第一光耦電路、第二光耦電路、網口電路、串口電路、編碼器輸入模塊以及相機輸出模塊，所述電源轉換電路分別連接MCU、第一光耦電路以及編碼器輸入模塊，所述MCU、第一光耦電路、第二光耦電路、網口電路、串口電路、編碼器輸入模塊、相機輸出模塊以及電源轉換電路集成設置于一電路板上，所述相機輸出模塊包括復數個相機輸出電路，所述MCU分別連接每個所述相機輸出電路，所述編碼器輸入模塊包括復數個所述編碼器輸入電路，所述MCU分別連接每個所述編碼器輸入電路，所述相機輸出電路為線陣相機輸出模塊或面陣相機輸出模塊。

電源轉換電路通過外部接受12-24V的直流電源為這個集中式多功能運動控制盒內部供電。輸入端口與輸出端口通過第一光耦電路以及第二光耦電路與MCU相連，串口通信端口通過串口電路與MCU相連，網絡端口通過網絡電路與MCU相連，編碼器輸入DB9端口通過編碼器輸入模塊與MCU相連，線陣輸出DB9端口通過線陣相機輸出模塊與MCU相連。

本實用新型的運動同步實現原理：編碼器與傳感器通過模擬數字信號輸入端口將信號傳輸至集中式多功能運動控制盒，集中式多功能運動控制盒根據傳感器及編碼器信號計算出產品圖像采集時間點并可根據設置的圖像采集距離發出觸發信號給相機，中間可根據具體的需求通過串口通訊協議或TCP通訊協議發送采圖信息。

如圖2所示，集中式多功能運動控制盒系統如下：直流12-24V電源向整個系統以及外圍相關電路提供電源，使集中式多功能運動控制盒處于待機狀態。外部傳感器、編碼器信號、模擬信號連接至信號輸入端口，線陣相機輸出端通過連接線與相機采集卡連接，串口通信接口或TCP通信接口通過通信線與PC機相連接。

通過上位機軟件配置集中式多功能運動控制盒的功能，如傳感器接入的哪個輸入端口，是否使用延遲處理，是否延遲觸發長度的距離，是否有輸出端口等。

集中式多功能運動控制盒根據接收到的外部信號(編碼器、傳感器)計算當前產線產品的運行狀態，并將計算結果通過串口或網口傳送至PC，以及在相應時刻發送相機控制信號給相機，觸發相機進行圖像捕獲。