[實(shí)用新型]負(fù)壓外塑蓋機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721085652.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN207415372U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙君標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興市通和塑膠制品有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種負(fù)壓外塑蓋機(jī)械臂，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有三條傳送帶，分別為內(nèi)塑蓋傳送帶、外塑蓋傳送帶和組合出料傳送帶，所述外塑蓋傳送帶上設(shè)有外塑蓋機(jī)械臂，所述外塑蓋機(jī)械臂上設(shè)有限位槽，所述限位槽設(shè)置在外塑蓋傳送帶正上方，所述外塑蓋機(jī)械臂上安裝有負(fù)壓吸合裝置，所述負(fù)壓吸合裝置包括真空泵、吸合塊和負(fù)壓管，所述真空泵安裝在外塑蓋機(jī)械臂上，所述吸合塊安裝在限位槽處，所述負(fù)壓管連接在真空泵和吸合塊之間，所述吸合塊內(nèi)部中空，朝向限位槽的一側(cè)設(shè)有吸合口，所述負(fù)壓管與吸合塊內(nèi)部連通。本實(shí)用新型通過(guò)負(fù)壓吸合裝置使外塑蓋運(yùn)動(dòng)到外塑蓋機(jī)械臂位置時(shí)，吸合在吸合塊上，保證外塑蓋移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)膠機(jī)，更具體的說(shuō)它涉及一種負(fù)壓外塑蓋機(jī)械臂。

背景技術(shù)

保溫杯的杯蓋一般由內(nèi)塑蓋和外塑蓋組合而成，內(nèi)塑蓋和外塑蓋之間采用組合膠粘接固定；現(xiàn)在通常人工在外塑蓋內(nèi)點(diǎn)膠，再將內(nèi)塑蓋放入到外塑蓋內(nèi)，這種方式工作效率較低，現(xiàn)有的一些半自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)中外塑蓋隨外塑蓋傳送帶運(yùn)動(dòng)到外塑蓋機(jī)械臂位置時(shí)，外塑蓋無(wú)法穩(wěn)定在機(jī)械臂上，難以進(jìn)行下一步的外塑蓋加工過(guò)程。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種負(fù)壓外塑蓋機(jī)械臂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種負(fù)壓外塑蓋機(jī)械臂，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有三條傳送帶，分別為內(nèi)塑蓋傳送帶、外塑蓋傳送帶和組合出料傳送帶，其特征在于：所述外塑蓋傳送帶上設(shè)有外塑蓋機(jī)械臂，所述外塑蓋機(jī)械臂上設(shè)有限位槽，所述限位槽設(shè)置在外塑蓋傳送帶正上方，所述外塑蓋機(jī)械臂上安裝有負(fù)壓吸合裝置，所述負(fù)壓吸合裝置包括真空泵、吸合塊和負(fù)壓管，所述真空泵安裝在外塑蓋機(jī)械臂上，所述吸合塊安裝在限位槽處，所述負(fù)壓管連接在真空泵和吸合塊之間，所述吸合塊內(nèi)部中空，朝向限位槽的一側(cè)設(shè)有吸合口，所述負(fù)壓管與吸合口部連通。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型中在外塑蓋機(jī)械臂上安裝負(fù)壓吸合裝置，通過(guò)真空泵使吸合塊內(nèi)部形成吸力，外塑蓋隨外塑蓋傳送帶運(yùn)動(dòng)到外塑蓋機(jī)械臂處，與吸合塊接觸，并堵住吸合口，在吸合塊的內(nèi)部形成負(fù)壓，把外塑蓋吸在吸合塊上，隨外塑蓋機(jī)械臂一起運(yùn)動(dòng)，避免在外塑蓋機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中外塑蓋脫離，影響自動(dòng)化組合過(guò)程。

優(yōu)選的，所述吸合塊的高度的側(cè)壁與限位槽高度相同。

通過(guò)上述技術(shù)方案，吸合塊與限位槽側(cè)壁平齊，使外塑蓋可以完全進(jìn)入限位槽，增加外塑蓋與限位槽的接觸面積，增加限位槽對(duì)外塑蓋的限制作用，降低移動(dòng)外塑蓋所需吸合塊負(fù)壓，降低真空泵的輸出功率，降低能耗。

優(yōu)選的，所述吸合塊的吸合口為軟性橡膠材料。

通過(guò)上述技術(shù)方案，軟性橡膠材料可以在外塑蓋與吸合塊接觸吸合后出現(xiàn)一定的形變，使吸合塊與外塑蓋之間的密封效果更好，同時(shí)可以發(fā)生形變的吸合口可以適應(yīng)不同形狀的外塑蓋的吸合。

優(yōu)選的，所述外塑蓋機(jī)械臂包括限位臂、伸縮氣缸和支撐桿，所述限位槽設(shè)置在限位臂上，所述負(fù)壓吸合裝置安裝在限位臂上，所述限位臂連接在伸縮氣缸的氣缸臂上，所述支撐桿連接在伸縮氣缸的下方，所述支撐桿固定在機(jī)架上。

通過(guò)上述技術(shù)方案，外塑蓋機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)外塑蓋的左右平移的功能。

優(yōu)選的，所述支撐桿包括固定桿、調(diào)節(jié)筒和連接桿，所述固定桿固定在機(jī)架上，所述連接桿固定在伸縮氣缸下方，所述調(diào)節(jié)筒連接在固定桿和連接桿之間，所述固定桿和連接桿均與調(diào)節(jié)筒螺紋配合。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)支撐桿的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)筒可以改變支撐桿的使用長(zhǎng)度，以此改變外塑蓋支撐臂的高度，已適用于不同高度的外塑蓋的加工要求。

優(yōu)選的，所述限位臂的上設(shè)有安裝通槽，所述吸合塊設(shè)置在安裝通槽內(nèi)，凹凸配合。