[實(shí)用新型]一種永磁伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721085649.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207051713U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘安遠(yuǎn);張今朝;史純自;方磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江德歐電氣技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務(wù)所31302
• 代理人: 包文超

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于一種電子裝置，特別是涉及一種永磁伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置。

背景技術(shù)

隨著高新技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的不斷發(fā)展，電機(jī)的數(shù)字化控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬控制成為必然趨勢(shì)。永磁同步電機(jī)及其伺服控制系統(tǒng)在最近十幾年的時(shí)間里得到了快速發(fā)展。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，基于DSP，F(xiàn)PGA等的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)為更高精度，更高速度和低成本的控制提供了可能。

永磁電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)的功能通訊接口是直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的裝置，如何使得伺服系統(tǒng)對(duì)永磁伺服電機(jī)的控制更加方便、靈活和穩(wěn)定可靠，就要求有一種操作方便、易懂的伺服控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置，如菜單之間的切換，參數(shù)的設(shè)置和保存等，在合理的系統(tǒng)之下可以變得更加方便快捷，以充分發(fā)揮電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制中的優(yōu)越性能。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置通用性差、可靠性差的缺點(diǎn)，提供一種永磁伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種永磁伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置，技術(shù)方案如下：

一種永磁伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置，包括鍵盤(pán)，顯示器，通訊接口電路一，通訊接口電路二，MCS-51系列單片機(jī)，EEPROM和DSP；鍵盤(pán)一端通過(guò)通訊接口電路一與MCS-51系列單片機(jī)相連，鍵盤(pán)另一端與-5V的電源相連，鍵盤(pán)直接運(yùn)用MCS-51系列單片機(jī)5的P1口的4個(gè)I/O口作為鍵盤(pán)連接的輸入口；MCS-51系列單片機(jī)與EEPROM連接；EEPROM與DSP連接；MCS-51系列單片機(jī)通過(guò)通訊接口電路二與顯示器連接。

鍵盤(pán)包括“向上”，“向下”，“返回”和“回車”四個(gè)按鍵。

EEPROM占用MCS-51系列單片機(jī)的兩個(gè)引腳。

DSP采用TMS320F28335芯片。

MCS-51系列單片機(jī)與鍵盤(pán)之間的通訊接口電路一實(shí)現(xiàn)不同菜單選項(xiàng)之間的切換，不同菜單等級(jí)之間的切換以及參數(shù)的設(shè)置，保存等；顯示器與MCS-51系列單片機(jī)之間的通訊接口電路二顯示不同的菜單選項(xiàng)、以及顯示不同參數(shù)；MCS-51系列單片機(jī)的外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的保存，必要的時(shí)候可以存儲(chǔ)比單片機(jī)容量大的程序以及數(shù)據(jù)；MCS-51系列單片機(jī)與DSP連接，通知DSP，可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而可以對(duì)永磁伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型的一種永磁伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能齊全，能夠依靠微處理芯片，是一種操作方便、易懂的伺服控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置，如菜單之間的切換，參數(shù)的設(shè)置和保存等，在合理的系統(tǒng)之下可以變得更加方便快捷，能夠充分發(fā)揮永磁伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制中的優(yōu)越性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種永磁伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的一種永磁伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種永磁伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置，包括鍵盤(pán)1，顯示器2，通訊接口電路一3，通訊接口電路二4，MCS-51系列單片機(jī)5，EEPROM 6和DSP 7，鍵盤(pán)1一端通過(guò)通訊接口電路一與MCS-51系列單片機(jī)5相連，另一端與-5V的電源相連，鍵盤(pán)直接運(yùn)用MCS-51系列單片機(jī)5的P1口的4個(gè)I/O口作為鍵盤(pán)連接的輸入口；鍵盤(pán)1包括“向上”，“向下”，“返回”和“回車”四個(gè)按鍵；MCS-51系列單片機(jī)與EEPROM6連接，EEPROM占用MCS-51系列單片機(jī)的兩個(gè)引腳；EEPROM6與DSP7連接，DSP 7采用TMS320F28335芯片；MCS-51系列單片機(jī)5通過(guò)通訊接口電路二4與顯示器2連接；顯示器2由6個(gè)LED數(shù)碼管組成。依靠微處理芯片，該裝置是一種操作方便、易懂的伺服控制系統(tǒng)的功能通訊接口裝置，如菜單之間的切換，參數(shù)的設(shè)置和保存等，在合理的系統(tǒng)之下可以變得更加方便快捷，能夠充分發(fā)揮永磁伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制中的優(yōu)越性能。

在本實(shí)施例中，MCS-51系列單片機(jī)5中XTAL1和XTAL2接外部時(shí)鐘晶體的接口被默認(rèn)為按照最小系統(tǒng)的形式連接；RST接口接自動(dòng)復(fù)位電路，使得單片機(jī)在上電之后自動(dòng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)；由于單片機(jī)存在內(nèi)部ROM，故EA端接高電平，保證單片機(jī)在執(zhí)行完內(nèi)部存儲(chǔ)器中的程序之后，自動(dòng)執(zhí)行外部存儲(chǔ)器里的程序。