[實用新型]一種可DIY的編程教育類機器人玩具

有效

• 申請號: 201721085556.0
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207266770U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 賀勇;張保軍
• 申請（專利權）人: 北京今朝勇創科技有限公司
• 主分類號: A63H33/12
• 分類號: A63H33/12;A63H17/26;A63H17/39
• 代理公司: 武漢天力專利事務所42208
• 代理人: 程祥

技術領域

本實用新型涉及一種可DIY的編程教育類機器人玩具。

背景技術

現階段編程類的教育類玩具可拼裝的較少，同時多種不同形態擁有的共用件就更少。DIY產品可以提高孩子的動手能力和想象力。缺少共用件數，生產成本就高。很多玩具模具成本也較高。

發明內容

本實用新型就是針對上述問題提供一種可DIY的編程教育類機器人玩具，實現了編程教育類玩具可拼裝的目的，同時三輪車和兩輪車兩種形態共用件數多；同時主體骨架采用鋁合金沖壓成型工藝，提高生產效率，降低生產成本。

本實用新型提供的技術方案是：

一種可DIY的編程教育類機器人玩具，包括主控盒、車輪、編碼電機、超聲波傳感模塊、紅外巡線傳感模塊、螺栓、防松螺母和若干可DIY拼裝成機器人玩具骨架的鋁合金零件；所述鋁合金零件包括全孔板、拐角板、L型板、中間支板和前部支板；所述全孔板、拐角板、L型板、中間支板和前部支板上均設有若干個螺栓孔；所述全孔板為長方形板，所述中間支板為U形板，所述主控盒、車輪、編碼電機、超聲波傳感模塊和紅外巡線傳感模塊上均設有螺栓孔。

所述編碼電機上的螺栓孔與拐角板上的螺栓孔對齊并通過螺栓和防松螺母連接固定，所述編碼電機的旋轉輸出軸通過聯軸器與二個車輪連接固定；所述超聲波傳感模塊和紅外巡線傳感模塊上的螺栓孔分別與L型板上的螺栓孔對齊并通過螺栓和防松螺母連接固定；所述主控盒上的螺栓孔與中間支板上的螺栓孔對齊并通過螺栓和防松螺母連接固定；在中間支板下方設有六角銅柱和具有球座的萬向球，所述萬向球座通過六角銅柱、螺栓和防松螺母與中間支板連接固定；所述全孔板、拐角板和L型板的螺栓孔分別與中間支板上的螺栓孔對齊并通過螺栓和防松螺母連接固定；所述二個車輪與萬向球呈三角形分布。

所述編碼電機上的螺栓孔與拐角板上的螺栓孔對齊并通過螺栓和防松螺母連接固定，所述編碼電機的旋轉輸出軸通過聯軸器與二個車輪連接固定；所述超聲波傳感模塊上的螺栓孔與全孔板上的螺栓孔對齊并通過螺栓和防松螺母連接固定；所述全孔板上的螺栓孔與L板上的螺栓孔對齊并通過螺栓和防松螺母連接固定；所述主控盒上的螺栓孔與中間支板上的螺栓孔對齊并通過螺栓和防松螺母連接固定。

所述的主控盒上分布有編碼電機通訊插口、超聲波傳感模塊通訊插口和紅外巡線傳感模塊通訊插口，所述編碼電機通訊插口通過連接線和編碼電機相連，所述超聲波傳感模塊通訊插口通過連接線與超聲波傳感模塊相連，所述紅外巡線傳感模塊通訊插口通過連接線與紅外巡線傳感模塊相連；所述主控盒上含有用于與手機藍牙連接的藍牙模塊。

所述的主控盒上還分布有用于連接拓展功能模塊的拓展功能插口。

所述主控盒內置有LED燈板和主控PCBA板，LED燈板與主控PCBA板插接。

所述的主控盒內的主控PCBA板上內置有陀螺儀。

本實用新型具有多種不同形態的共用件，各零件通過所述孔洞用螺釘防松螺母進行自由連接，可拼裝不同形態如三輪車結構和二輪車結構的玩具，這種可DIY產品可以提高孩子的動手能力和想象力。本實用新型的結構零件采用鋁合金板材沖壓成型，提高生產效率，降低生產成本；所述防松螺母可以有效防止運動中的三輪車和二輪車零件松散。還可以連接類似斷碼屏、溫濕度傳感器等拓展功能模塊，增強可玩性。

本實用新型通過手機藍牙與所述主控盒上的藍牙模塊通信，可手機遙控操作，實現機器人避障、巡線、漫游等功能；可通過超聲波傳感模塊采集障礙物的距離數據，根據采集的數據，由所述主控盒控制小車，來達到避障的功能；通過紅外巡線傳感模塊采集巡線地圖上的線條信息，根據采集的數據所述主控盒自動控制小車，沿著線條的軌跡運行；所述機器人在漫游功能時，所述的主控盒將自動開啟避障功能，并控制小車自主移動，當檢測到障礙物時，自動轉向一定角度，繼續行駛，來達到自由漫游的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的三輪車結構示意圖；

圖2為本實用新型的二輪車結構示意圖；

圖3為本實用新型的三輪車骨架前側視圖；

圖4為本實用新型的三輪車骨架后側視圖；

圖5為本實用新型的二輪車骨架結構示意圖；

圖6為本實用新型的主控盒結構示意圖;

圖7為本實用新型的外部連線圖；

圖8為1本實用新型主控盒的電路框圖。

具體實施方式