[實用新型]護理洗發(fā)機器人工作位調(diào)整機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721085154.0
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207136502U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李強;劉榮兵;袁紅亮;宋云飛;方玉華
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司;杭州迅秀麗智能科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00;B25J11/00
• 代理公司: 寧波智翔專利代理有限公司33255
• 代理人: 呂軍林

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種洗發(fā)機器人，尤其涉及一種護理洗發(fā)機器人上的用于對清洗裝置的工作位進行調(diào)整的調(diào)整機構(gòu)。

背景技術(shù)

通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進行清洗，現(xiàn)有對頭發(fā)進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發(fā)進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發(fā)操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運行成本高。

現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了一些對頭發(fā)進行自動沖洗的洗發(fā)機器人，這種洗發(fā)機器人上設(shè)置有臺盆，在臺盆的口部設(shè)有凹口，這種洗發(fā)機器人在使用時，人體一般是躺姿接受頭發(fā)的沖洗，人體的頸部位于凹口內(nèi)，頭部伸入到臺盆內(nèi)。在臺盆的相對兩側(cè)壁上設(shè)置有兩套擺動式的清洗裝置，這兩套清洗裝置在動力機構(gòu)的帶動下交替擺動而實現(xiàn)對人體頭部上的頭發(fā)進行清洗。這種清洗裝置的結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，兩套清洗裝置在工作時要求不能產(chǎn)生干涉，這就導(dǎo)致對清洗裝置的控制相對較為復(fù)雜。而且，由于人體頭部的尺寸大小不同，在實現(xiàn)對人體頭部上的頭發(fā)進行清洗時，不能夠保證清洗裝置施加到頭部上的壓力保持舒適的幅度內(nèi)，不便對清洗裝置的工作位進行調(diào)整。

實用新型內(nèi)容

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是：提供一種護理洗發(fā)機器人工作位調(diào)整機構(gòu)，該調(diào)整機構(gòu)可方便對洗發(fā)機器人上的清洗裝置的工作位進行調(diào)整，以適應(yīng)不同頭部尺寸的頭發(fā)清洗要求，清洗效果能夠保證。

為解決所述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案：一種護理洗發(fā)機器人工作位調(diào)整機構(gòu)，設(shè)置在洗發(fā)機器人的臺盆上，用于對清洗裝置的工作位進行調(diào)整，其特征在于，所述的清洗裝置包括C形的固定板，清洗組件轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定板上，在臺盆上設(shè)有移動腔，移動腔內(nèi)固定有支板，在移動腔內(nèi)于支板上滑動地設(shè)有移動架；固定板聯(lián)接在移動架上，移動架與動力機構(gòu)傳動聯(lián)接，在動力機構(gòu)的帶動下，移動架在支板上滑動而帶動固定板在臺盆的口部發(fā)生移動。

不同的人頭部的尺寸不盡相同，在人體以躺姿接受洗頭時，基于清洗效果考慮，一般要求清洗組件以一定的壓力頂壓在頭部上。可通過在清洗組件上設(shè)置壓力傳感器，或者是利用手動的方式實現(xiàn)固定板在臺盆的口部內(nèi)發(fā)生移動，以使清洗組件在初始位置處至少頂觸頭皮。

進一步地，在移動腔內(nèi)固定有配重塊，移動架的內(nèi)端固定有滑桿，滑桿滑動地插接在配重塊內(nèi)。通過滑桿與配重塊滑動配合，可以使得移動架在移動腔內(nèi)滑動穩(wěn)定性好，能夠很好地為清洗組件提供穩(wěn)定的支撐。

進一步地，移動架包括兩平行設(shè)置的聯(lián)接板，在兩聯(lián)接板相對應(yīng)的角部處分別聯(lián)接有聯(lián)接桿；所述支板的外端形成有折彎，該折彎位于兩聯(lián)接板之間，聯(lián)接桿貫穿該折彎。在支板上形成所述的折彎，能夠進一步地提高移動架在移動腔內(nèi)的移動穩(wěn)定性。

進一步地，所述的動力機構(gòu)包括電機和傳動軸，電機聯(lián)接在支板上，傳動軸與至少一個聯(lián)接板螺紋聯(lián)接，傳動軸軸向定位在折彎上，電機與傳動軸之間傳動聯(lián)接。動力機構(gòu)也可以是齒條齒輪或絲杠機構(gòu)。通過傳動軸與聯(lián)接板螺紋連接，且傳動軸軸向定位在折彎上，可方便實現(xiàn)移動架相對于支板而實現(xiàn)移動。

進一步地，在聯(lián)接板上于傳動軸相聯(lián)接的位置處設(shè)有內(nèi)螺紋塊，內(nèi)螺紋塊固定在聯(lián)接板上，傳動軸與內(nèi)螺紋塊螺紋聯(lián)接。通過內(nèi)螺紋塊的設(shè)置，使得聯(lián)接板與傳動軸配合充分，便于傳動軸穩(wěn)定地帶動移動架動作。

進一步地，電機位于兩聯(lián)接板之間，電機的動力輸出軸間隙地穿過內(nèi)側(cè)的聯(lián)接板，在該動力輸出軸及傳動軸的上均設(shè)有帶輪，兩帶輪之間通過皮帶傳動，帶輪位于內(nèi)側(cè)聯(lián)接板的內(nèi)側(cè)。電機設(shè)置在移動架的內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊性好，能夠充分利用空間。

進一步地，在固定板與移動腔之間設(shè)有膠套，膠套的壁體上帶有波紋結(jié)構(gòu)，膠套套接在移動架的外周，膠套的一端支撐在固定板的背側(cè)，另一端支撐在移動腔的口部。膠套一般是由橡膠制成的，通過設(shè)置膠套可以為本工作位調(diào)整機構(gòu)提供良好的保護作用。

進一步地，在清洗組件上設(shè)有壓力感應(yīng)器，壓力感應(yīng)器用于控制動力機構(gòu)的工作。通過設(shè)置壓力感應(yīng)器來控制動力機構(gòu)的工作，可以使得本工作位調(diào)整機構(gòu)能夠很好地適應(yīng)不同頭部尺寸的清洗舒適性和清洗效果的要求，便于清洗裝置在移動架的帶動位于準(zhǔn)確的工作位置上。

進一步地，所述壓力感應(yīng)器包括設(shè)置在清洗組件上的磁缸，利用清洗件的受壓來改變磁缸的位置而實現(xiàn)對動力機構(gòu)工作的控制。通過磁缸和磁感應(yīng)器的設(shè)置，來感知清洗組件相對于頭部所處位置，結(jié)構(gòu)簡單，便于清洗組件以理想的壓力對頭部上的頭發(fā)進行清洗和揉搓，能夠有效保證清洗效果和清洗舒適性。