[實用新型]一種高速漏磁自動化檢測裝置

有效

• 申請號: 201721084276.8
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207536742U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 康宜華;程濤濤
• 申請（專利權）人: 武漢華宇一目檢測裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;G01N27/83;B07C5/344
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張強

本實用新型公開了一種用于筒體工件，如彈藥筒的無損探傷的高速漏磁自動化檢測裝置，高速漏磁檢測系統包括機架、上料機構、漏磁檢測單機、分選機構和控制系統。機架將各個機構固定；上料機構包括上料滑道、上料推桿以及上料氣缸等，待檢筒體放置在上料滑道上，氣缸帶動上料推桿將筒體送至漏磁檢測單機中，同時將檢測單機中已完成檢測的筒體推送至分選機構中，隨后復位等待下一次上料動作；分選機構根據漏磁檢測單機的判斷結果，對筒體進行自動分選。各個組件相互配合，精準控制檢測速度，保證了漏磁檢測的穩定性和可靠性，實現了筒體從上料到產品檢測、分選全過程自動化。

技術領域

本實用新型屬于自動化無損檢測設備領域，更具體地，涉及一種筒體工件的高速漏磁自動化檢測裝置。

背景技術

隨著科學技術的進步和現代化發展的需要，工業生產對重要設備和部件的性能，尤其是安全性提出了更高的要求，工件的質量問題也得到了越來越多的重視，漏磁探傷是一種高效可靠的無損檢測方法，筒體工件在無損檢測中屬于常見工件，該技術通過將導磁工件磁化飽和后利用探頭進行掃查，得到工件表面的缺陷信息，不僅工藝簡單、靈敏度高、檢測速度快，而且對內外表面的裂紋、腐蝕和凹坑等缺陷具有很好的檢出能力。尤其對于如彈藥筒類的工件，該類產品對內、外表面精度要求較高，在生產線上必須進行探傷檢測，保證該類產品的質量和性能是保證安全使用的重要前提。

對于彈藥筒等工件的檢測生產線而言，由于產量大，要求檢測速度快，穩定性和可靠性高。但是傳統的人工檢測設備或是自動化程度較低的漏磁檢測設備無法滿足大批量的工件高速檢測要求。在這樣的背景下，研制開發出適合我國國情的彈藥筒的高速漏磁自動化檢測系統，并推廣到其他筒體導磁材料的檢測領域，對節約資源、降低生產成本、保證生產質量等具有重要意義。

對比文件CN201884941U公開了一種管道漏磁腐蝕檢測器磁路結構，為實現對筒體進行全覆蓋掃描檢測，在筒體外圈設置6個以上的漏磁探頭環繞排列，且探頭之間間隙一定，通過改變磁鐵探頭的個數以適應不同口徑的筒體檢測，但是該裝置結構較復雜，且探頭的增減與移動等操作不利于提升檢測速度，并保持檢測體系的穩定性。

實用新型內容

針對現有技術的上述缺陷或改進需求，本實用新型提出了用于筒體的無損探傷的多工位高速漏磁自動化檢測裝置，以實現筒體上料-檢測-分選全過程自動化。采用漏磁檢測法檢測筒體，設計了用于筒體無損探傷的檢測系統。該系統采用筒體原地旋轉、單探頭筒外全覆蓋掃描的漏磁檢測方式對筒體進行探傷并分選，可根據筒體的檢測速度、數量、規格等要求，有針對性的調節檢測組件，該系統具有通用性，尤其適用于小直徑筒體的漏磁探傷。

為實現上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種上料-檢測 -分選一體式裝置，包括機架、漏磁檢測單機、上料機構、分選機構、控制系統、第一下料區以及第二下料區，所述上料機構、漏磁檢測單機以及分選機構的內部均具有筒體傳送通道，所述上料機構、漏磁檢測單機以及分選機構依次連接，使得內部的筒體傳送通道同軸貫通；所述分選機構的第一出口連接第一下料區，第二出口連接第二下料區；所述控制系統的第一輸出端連接上料機構的第一輸入端，第二輸出端連接漏磁檢測單機的輸入端，第三輸出端連接分選機構的輸入端，以實現小管徑筒體從上料到產品檢測、分選全過程的自動化。機架將各個機構固定；上料機構包括上料滑道、上料推桿以及上料氣缸，待檢筒體放置在上料滑道上，氣缸帶動上料推桿將筒體送至漏磁檢測單機中，同時將檢測單機中已完成檢測的筒體推送至分選機構中，隨后復位等待下一次上料動作；分選機構通過漏磁檢測單機的判斷結果，對筒體進行自動分選，之后將分選出的合格品和不合格品分別運送出檢測裝置，完成筒體自動檢測過程。

優選地，所述上料機構包括上料氣缸、氣缸固定板、滑動模塊、擋板、上料滑道，其中，所述上料氣缸的輸入端作為所述上料機構的第一輸入端，控制端連接可沿筒體傳送通道方向移動的滑動模塊；所述擋板固定于所述滑動模塊滑動區域的兩端，用于限制滑動模塊移動的距離；所述上料機構的筒體傳送通道的側面設置有傾斜的上料滑道，所述上料滑道的出口與上料機構的筒體傳送通道相對。