[實用新型]智能小車教具

有效

• 申請號: 201721083638.1
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207337730U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 祖明浩;王啟宇;張劍;王巍涵
• 申請（專利權）人: 哈爾濱師范大學
• 主分類號: G09B23/10
• 分類號: G09B23/10
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種智能小車教具，其特征是：其組成包括智能小車底板（1），所述的智能小車底板（1）的頂端設置滾輪（2），所述的滾輪（2）的一個連桿上設置光電編碼測速盤（3），所述的智能小車底板（1）的一端設置電池盒（4），所述的電池盒（4）通過導線連接控制盒（5），所述的控制盒（5）上設置工作指示燈（6）、控制按鍵（7）與無線發射器（8）。

2.根據權利要求1所述的智能小車教具，其特征是：所述的控制盒（5）內裝入微型處理器U2，所述的微型處理器U2的8號引腳連接晶振X2的一端與電容C10的一端，所述的微型處理器U2的9號引腳連接晶振X2的另一端與電容C13的一端，所述的電容C10的另一端與電容C13的另一端連接后接地，

所述的微型處理器U2的12號引腳連接晶振X3的一端與電容C18的一端，所述的微型處理器U2的13號引腳連接晶振X3的另一端與電容C19的一端，所述的電容C18的另一端與電容C19的另一端連接后接地，

所述的微型處理器U2的14號引腳連接電阻R2的一端、電容C2的一端與開關S1的一端，所述的電阻R2的另一端連接工作電壓3.3V，所述的電容C2的另一端連接開關S1的另一端連接后接地，

所述的微型處理器U2的24號引腳連接電阻R1的一端，所述的電阻R1的另一端連接無線傳感芯片U7的8號端，所述的無線傳感芯片U7的7號端連接微型處理器U2的31號引腳，所述的無線傳感芯片U7的6號端連接微型處理器U2的32號引腳，所述的無線傳感芯片U7的5號端連接微型處理器U2的30號引腳，所述的無線傳感芯片U7的4號端連接微型處理器U2的33號引腳，所述的無線傳感芯片U7的3號端連接微型處理器U2的29號引腳，所述的無線傳感芯片U7的2號端連接電容C11的一端、電容C12的一端與工作電壓3.3V，所述的無線傳感芯片U7的1號端連接電容C11的另一端與電容C12的另一端后接地，

所述的微型處理器U2的58號引腳連接開關S2的一端，所述的微型處理器U2的59號引腳連接開關S3的一端，所述的微型處理器U2的60號引腳連接開關S4的一端，所述的微型處理器U2的61號引腳連接開關S5的一端，所述的微型處理器U2的62號引腳連接開關S6的一端，所述的開關S2的另一端連接開關S3的另一端、開關S4的另一端、開關S5的另一端、開關S6的另一端后接地，

所述的微型處理器U2的68號引腳連接USB接口芯片U1的5號引腳，所述的微型處理器U2的69號引腳連接USB接口芯片U1的1號引腳，所述的USB接口芯片U1的7號引腳、18號引腳、21號引腳、25號引腳與26號引腳，所述的USB接口芯片U1的15號引腳串聯電阻R4后連接工作電壓5V，所述的USB接口芯片U1的17號引腳串聯電容C6后接地，所述的USB接口芯片U1的20號引腳串聯電容C4后接地，所述的USB接口芯片U1的27號引腳連接晶振X1的一端與電容C1的一端，所述的USB接口芯片U1的28號引腳連接晶振X1的另一端與電容C3的一端，所述的電容C1的另一端與電容C3的另一端連接后接地，

所述的微型處理器U2的81號引腳連接電阻R3的一端、電阻R4的一端與比較器A的1號端，所述的電阻R3的另一端連接電阻R4的另一端、比較器A的3號端、電阻R5的一端、電阻R6的一端、電阻R7的一端、二極管D1的一端與電容C7的一端，所述的電容C7的另一端連接電阻R8的一端，所述的電阻R8的另一端連接二極管D1的另一端，所述的電阻R7的另一端連接光電耦合器的1號端，所述的光電耦合器的2號端連接光電耦合器的3號端、電阻R5的另一端、電容C5的一端、比較器A的12號端后接地，所述的電容C5的另一端連接比較器A的6號端、光電耦合器的3號端與電阻R6的另一端，所述的比較器A的7號端連接電阻R5的第三端，

所述的微型處理器U2的11號引腳連接微型處理器U2的28號引腳、微型處理器U2的50號引腳、微型處理器U2的75號引腳、微型處理器U2的100號引腳、電容C24的一端、電容C25的一端與穩壓芯片U3的2號端，所述的電容C24的另一端連接電容C25的另一端、穩壓芯片U3的1號端、電容C15的一端、電容C14的一端后接地，所述的穩壓芯片U3的3號端連接電容C15的另一端、電容C14的另一端與二極管D4的一端，所述的二極管D4的另一端連接插頭的2號端，所述的插頭的1號端接地，

所述的工作電壓5V串聯電阻R7與發光二極管D5后接地。