[實用新型]一種手持三軸云臺用驅動裝置

有效

• 申請號: 201721083458.3
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207196045U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張利國
• 申請（專利權）人: 鄭州泰正電子科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙)41142
• 代理人: 徐志威

1.一種手持三軸云臺用驅動裝置，包括手柄（1）、X軸旋轉部（2）、Y軸旋轉部（3）、Z軸旋轉部（4）以及夾持部（48），所述X軸旋轉部（2）設置在所述手柄（1）的頂端，X軸旋轉部（2）連接有豎向連接臂（5），所述豎向連接臂（5）的另一端連接在所述Y軸旋轉部（3）的下側面上，Y軸旋轉部（3）的右側面上連接有橫向連接臂（6），所述橫向連接臂（6）的另一端連接在所述Z軸旋轉部（4）的后側面上，其特征在于：

所述手柄（1）內設置有藍牙控制板（7），所述藍牙控制板（7）的上端設置有第一接線端子母頭（8）；

所述X軸旋轉部（2）包括下端蓋（9）以及上端蓋（10），所述下端蓋（9）內設置有X軸電機控制板（12），所述X軸電機控制板（12）的下側面設置有與所述第一接線端子母頭（8）相匹配的第一接線端子公頭（13），X軸電機控制板（12）的上側面對稱的設置有第二接線端子母頭（14）以及第三接線端子母頭（15）；

所述上端蓋（10）內設置有X軸電機（16），所述X軸電機（16）的下端面對稱的開設有第一方孔（17）以及第二方孔（18），所述第一方孔（17）內安裝有第四接線端子母頭（19），所述第四接線端子母頭（19）通過第一總線（20）與所述第二接線端子母頭（14）相連，所述第二方孔（18）內安裝有Y軸電機接線端子母頭（22），所述Y軸電機接線端子母頭（22）通過第二總線（23）與第三接線端子母頭（15）相連，Y軸電機接線端子母頭的另一端連接有第三總線（25），所述第三總線（25）的另一端連接有第四接線端子公頭（26）；

所述Y軸旋轉部（3）包括右端蓋（27）以及左端蓋（28），所述右端蓋（27）內設置有Y軸電機控制板（29），所述Y軸電機控制板（29）的下端設置有第五接線端子母頭（30），所述第四接線端子公頭（26）插接在所述第五接線端子母頭（30）上，Y軸電機控制板（29）的左側面對稱的設置有第五接線端子公頭（31）以及第六接線端子公頭（32）；

所述左端蓋（28）內設置有Y軸電機（33），所述Y軸電機（33）的右端面對稱的開設有第三方孔（34）以及第四方孔（35），所述第三方孔（34）內安裝有與所述第五接線端子公頭（31）對應的第六接線端子母頭（36），所述第四方孔（35）內安裝有與所述第六接線端子公頭（32）對應的Z軸電機接線端子母頭（37），所述Z軸電機接線端子母頭（37）的另一端連接有第四總線（38），所述第四總線（38）的另一端連接有第七接線端子公頭（39）；

所述Z軸旋轉部（4）包括前端蓋（40）以及后端蓋（41），所述前端蓋（40）內設置有Z軸電機控制板（42），所述Z軸電機控制板（42）的右端設置有第七接線端子母頭（43），所述第七接線端子公頭（39）插接在所述第七接線端子母頭（43）內，Z軸電機控制板（42）的上側面設置有第八接線端子公頭（44）；

所述后端蓋（41）內安裝有Z軸電機（45），所述Z軸電機（45）的下端面開設有第五方孔（46），所述第五方孔（46）內安裝有與所述第八接線端子公頭（44）對應的第八接線端子母頭（47）。

2.根據權利要求1所述的手持三軸云臺用驅動裝置，其特征在于：所述下端蓋（9）為T型蓋，下端蓋（9）的小徑端的內壁上對稱的設置有滑槽（11），所述藍牙控制板（7）的上端插接在所述滑槽（11）內。

3.根據權利要求1所述的手持三軸云臺用驅動裝置，其特征在于：所述第一總線（20）的兩端對稱設置有2個第二接線端子公頭（21），2個所述第二接線端子公頭（21）分別插接在第二接線端子母頭（14）和第四接線端子母頭（19）內。

4.根據權利要求1所述的手持三軸云臺用驅動裝置，其特征在于：所述第二總線（23）的兩端對稱設置有2個第三接線端子公頭（24），2個所述第三接線端子公頭（24）分別插接在第三接線端子母頭（15）和Y軸電機接線端子母頭（22）內。

5.根據權利要求1所述的手持三軸云臺用驅動裝置，其特征在于：所述右端蓋（27）與所述上端蓋（10）通過豎向連接臂（5）固定連接。

6.根據權利要求1所述的手持三軸云臺用驅動裝置，其特征在于：所述第五接線端子公頭（31）插接在第六接線端子母頭（36）內，所述第六接線端子公頭（32）插接在Z軸電機接線端子母頭（37）內。