[實用新型]一種工業機器人實訓裝置

有效

• 申請號: 201721083441.8
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207367415U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 郭樹伽;茹海;章宇;商明雷
• 申請（專利權）人: 北京發那科機電有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本實用新型提供一種工業機器人實訓裝置，包括工作臺、關節機器人、抓取部及實訓平臺機構，所述關節機器人的一端設于所述工作臺上，所述關節機器人的另一端安裝有所述抓取部；所述實訓平臺機構設于所述工作臺上，其中，所述實訓平臺機構包括搬運機構、碼垛機構、裝配機構及軌跡描繪機構中的至少一項。這樣，相對于將實際生產單元作為培訓裝置進行培訓，使用本實用新型實施例提供的工業機器人實訓裝置進行培訓可以有效降低培訓成本。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，尤其涉及一種工業機器人實訓裝置。

背景技術

隨著科技的發展，工業機器人已經滲透到制造行業的各個領域，其應用也極其廣泛，社會迫切需要一大批能夠熟悉工業機器人的功能、基本操作及控制編程的操作人員。

目前，為了對工業機器人的操作人員進行技能培訓，很多企業和高校都是讓學員在實際生產單元進行基本操作和練習，這樣很容易由于學員的錯誤操作導致工業機器人被損壞，而且由于工業機器人屬于價格較為昂貴的機械設備，從而使得工業機器人的操作培訓成本過高。可見，現有針對工業機器人的操作培訓存在培訓成本較高的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種工業機器人實訓裝置，以解決現有針對工業機器人的操作培訓存在培訓成本較高的問題。

本實用新型實施例提供了一種工業機器人實訓裝置，包括工作臺、關節機器人、抓取部及實訓平臺機構，所述關節機器人的一端設于所述工作臺上，所述關節機器人的另一端安裝有所述抓取部；所述實訓平臺機構設于所述工作臺上，其中，所述實訓平臺機構包括搬運機構、碼垛機構、裝配機構及軌跡描繪機構中的至少一項。

可選的，所述搬運機構包括搬運平臺、至少兩個設于所述搬運平臺上的搬運托盤及放置在所述搬運托盤內的待搬運工件。

可選的，所述碼垛機構包括碼垛平臺、至少兩個設于所述碼垛平臺上的碼垛托盤及至少兩個放置在所述碼垛托盤內的待碼垛工件。

可選的，所述裝配機構包括裝配平臺、待裝配件支架、裝配主體及待裝配件，其中，所述待裝配件支架及所述裝配主體均放置于所述裝配平臺上，所述待裝配件放置于所述待裝配件支架上。

可選的，所述軌跡描繪機構包括軌跡平臺、設于所述工作臺上的筆架及設于所述筆架上的軌跡用筆。

可選的，所述工業機器人實訓裝置還包括電氣柜、用于安裝電氣模塊的電氣安裝板和用于控制所述關節機器人的控制柜，其中，所述電氣安裝板與所述控制柜設于所述電氣柜內，且所述工作臺設于所述電氣柜上。

可選的，所述抓取部為氣動快換手爪。

這樣，本實用新型實施例中，包括工作臺、關節機器人、抓取部及實訓平臺機構，所述關節機器人的一端設于所述工作臺上，所述關節機器人的另一端安裝有所述抓取部；所述實訓平臺機構設于所述工作臺上，其中，所述實訓平臺機構包括搬運機構、碼垛機構、裝配機構及軌跡描繪機構中的至少一項。這樣，由于本實用新型實施例提供的工業機器人實訓裝置的造價成本相對于實際生產單元的設備的成本更低，因此相對于將實際生產單元作為培訓裝置進行培訓，使用本實用新型實施例提供的工業機器人實訓裝置進行培訓可以有效降低培訓成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的工業機器人實訓裝置的結構示意圖。

具體實施方式